两轮自平衡小车的研究与实现

介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮自平衡小车系统。阐述了基于加速度传感器和角速度传感器获取两轮小车倾斜角度的滤波算法及其实现、自平衡控制算法及其实现,电机控制策略等相关问题。实验结果表明,此小车具有较好的平衡性和稳定性。     

负控终端GPRS掉线问题的分析和研究

电力负控终端与主站数据传输的稳定性是衡量终端性能的重要指标,为了保证数据传输的稳定性,不能只依赖于GPRS网络自身的机制,还应该从负控终端硬件到软件进行多层次的技术互补。分析了负控终端GPRS掉线现象,并提出了可行的解决方案。     

基于ARM的GPS接收机的设计及其精度仿真研究

随着信息化科技的不断发展,GPS在很多领域都得到了广泛的应用。本文以GPS导航系统为蓝图,用ARM作为平台设计了嵌入式GPS接收机,编写了定位和数据处理的程序。并且通过对其数据精度的研究分析,采用卡尔曼滤波器算法对接收机进行精度提高,并利用Matlab对该算法进行仿真,证明了算法的可行性。     

基于Office Sharepoint Server 2007的办公自动化系统的实现

文章介绍了Office Sharepoint Server 2007技术的特点及其功能,说明了Office Sharepoint Server 2007各个部分是如何工作的,然后结合一个办公自动化系统的例子,叙述了如何应用Office Sharepoint Server 2007技术实现办公自动化系统。     

基于机器视觉的滤布破损检测与信息管理系统

多种食品的生产过程中,经常需要使用滤布对原料进行过滤,去除杂质,保留优质原料。而滤布在多次重复使用的过程中需要经常折叠与压挤,容易造成滤布的破损,若滤布有破损任然使用将会造成原料的浪费。基于此设计了一套滤布破损检测方案:在滤布使用前利用高清摄像机对滤布进行实时的监控,处理器对实时采集的图像进行处理,识别滤布是否有破损,并将破损信息保存到信息管理系统中。