基于Hausdorff距离的光纤陀螺阈值滤波算法

要实现采矿机组的智能化，必须对采矿机械的位姿进行实时准确地控制。由于开采工作面环境复杂，可选用捷联惯性导航技术来实现对采矿机械的监测。光纤陀螺作为捷联惯导系统的核心元件，其随机噪声制约着惯性导航系统的精度。传统的建模滤波及小波消噪方法由于其自身的局限性，不能保证准确性和去噪效果。所以结合经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD），提出了Hausdorff距离（Hausdorff Distance，HD）筛选准则与阈值滤波相结合的去噪算法。该算法以本征模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）与原始信号概率密度函数（Probability Density Function，PDF）的Hausdorff距离为判别依据，对所有IMF进行筛选，之后引入阈值对筛选出的IMF进行滤波处理，最后将其与余项重构。通过试验比较了软硬阈值的滤波效果，确定了该算法采用硬阈值。为验证算法的有效性，将该算法与其他3种方法进行比较，仿真信号与实测陀螺静态漂移数据的试验结果表明了该方法的优越性，能够有效降低陀螺的各项随机误差。     

腾冲市水稻机械化育插秧发展现状与思考

农业的根本出路在于机械化。加大机耕道路和水利等基础设施建设,促进农业机械化又好又快发展,加快现代农业发展。以人为本,全面协调可持续的科学发展。以共建"一带一路"为实践平台推动构建人类命运共同体,促进中缅印协同联动发展,实现共同繁荣[1]。     

牵引逆变器IGBT风冷散热试验及仿真平台搭建

IGBT散热性能是影响高速动车组在行驶过程中安全性、可靠性及动力性的重要因素。本文以某出口铰接车牵引变流器箱为试验研究载体,研制了专用风冷散热试验台;同时运用仿真软件Flotherm进行了仿真计算,通过实物试验与仿真计算的对比研究,验证了仿真计算的可行性。     

“互联网+职业技能鉴定”工作模式的构建

正目前,社会上很多行业都在应用"互联网+"的工作模式,提高了办公效率。西藏自治区电力行业职业技能鉴定覆盖面广,涉及7个地市,由于一些客观因素,给信息的传送与反馈带来诸多不便,为解决这一问题,西藏自治区电力行业职业技能鉴定中心(以下简称"鉴定中心")决定使用"互联网+职业技能鉴定"这一模式开展鉴定工作。现状调查。在决定做这一项目前,我们鉴定中心项目小组做了一些调研,调查结果表明,内地很多网省公     

2,3,3,3-四氟丙烯及其合成中间体的校正因子的测定

采用带阀耐压钢管进行了标准样品的配制并利用气相色谱法采用Gaspro毛细管色谱柱,以2-氯-1,1,1,2-四氟丙烷(HCFC-244bb)为对照品,测定了2,3,3,3-四氟丙烯(HFO-1234yf)、2-氯-3,3,3-三氟丙烯(HCFO-1233xf)相对于2-氯-1,1,1,2-四氟丙烷(HFC-244bb)的质量校正因子。结果表明,不同浓度在一定范围内线性关系良好,相关系数(R2)均0.99,为2,3,3,3-四氟丙烯合成过程相关中间体的定量分析提供了重要数据支持。     

现浇地下连续墙的新“伙伴”——预制地下连续墙

1 现浇地下墙的不足 在上海地区,将地下连续墙作为深基础的围护结构已较为普遍,但现浇的地下墙也存在着一些不足: 1.1 由于混凝土是在水下浇筑,混凝土中很容易夹泥,造成墙面的无规则渗水。 1.2 施工操作如有不当,会发生混凝土堵管,严重的甚至会发生断墙。 1.3 当土层软弱或为砂性土时,如果泥浆护     

轴颈温度对弹性可倾瓦推力轴承润滑性能的影响

求出了无限长可倾瓦推力轴承的热弹性流体动力润滑数值解，并详细考查了轴颈温度对轴承性能的影响．结果指出．降低轴颈温度可显著增加轴承的承载量，但不会明显改变摩擦系数．     

VSM型全电熔窑电极布置及功率、温度场形态的数值模拟

在全电熔玻璃窑的设计和运行中,电极布置与功率场的形态以及相应温度场的形态密切相关.本文利用有限元方法建立了VSM型玻璃电熔窑简化数值模型,通过数值模拟得到窑炉功率分布和温度分布形态特征,从功率场和温度场的形态中可以判断出玻璃液的热源和对流源、熔制工艺实现条件、高温区域对于耐火材料侵蚀影响,进而优化电极布置和窑体几何形态.