基于行为的多机器人任意队形的控制

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。     

大搞农田水利建设 做好防汛准备工作

长岭县位于吉林省西部，松嫩平原中部。境内无江河湖泊，有十三泡、望海、服茂三大涝区。现有中型水库一座，小（一）型水库3座，大小塘坝32座、这些水利工程都以防洪为主。长期以来，春旱夏涝是长岭县自然灾害一大特点。每年都有不同程度的发生，其危害较大。由于本县地处风沙干旱地区，相比较旱灾机率大于涝灾，有十年九旱之称。这样就造成人们心理上怕早不怕涝、水患意识淡薄，对防汛工作重视不够，水利建设投入不足，水利工程防洪抗洪基础薄弱。1994年，百年不遇特大暴雨的袭击，冲醒了人民，使人们真正体会到了洪水的无情。该年降水总…     

蓝牙技术在野外现场维修支援中的应用研究

介绍了一种基于蓝牙无线网络技术支持的野外现场维修支援系统总体结构、通信部分软硬件结构和安全管理技术。     

基于数据仓库的装备保障决策支持系统研究

基于数据仓库的装备保障DSS,给出了数据仓库的概念以及OLTP与OLAP的区别与联系,提出了装备保障DSS的应用体系结构以及用分布式数据库和分布式数据仓库实现整个装备保障数据仓库的构想。     

基于CAN总线的电梯群控系统的通信接口设计与实现

介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法,并给出了CAN总线通信接口的硬件电路和软件设计方法。     

基于Genius双总线冗余的PLC控制系统的实现与应用

介绍了基于Genius双总线冗余的PLC控制系统的工作原理和实现方法 ,阐述了系统构成和硬件配置时应注意的问题以及编程技巧。     

搬家搬出来的教学模式

在信息技术学科五个选修模块中,<网络技术应用>一直都被认为是实用性最强的模块.然而,这个模块也是信息技术教学的一个最大的难点.该模块从网络传输介质、网络设备开始介绍,到组建网络、使用网络,逐步深入.由于该模块内容比较抽象,教师演示和讲授内容较多,当学生被动地接受教师传授的知识时,时常觉得枯燥无味,一段时间下来,学生逐渐失去了兴趣.     

偏移中的一种新吸收边界条件

提出一种新的吸收边界方法,并在ｔ－ｘ域内对二维叠后数据进行试算,结果表明了该方法的有效性及可靠性。     

开关电源申请欧规的结构检查和测试要点

开关电源的安全设计是开关电源设计中必须考虑的重要一环，本文重点介绍用于IT设备上的开关电源在结构和测试两方面的欧规要求。     

信号Lipschitz奇异性的计算与分析

该文从Lipschitz奇异性的定义出发,根据信号与噪声的奇异性指数α的不同,推导出了小波变换系数点是噪声点还是信号点的判别法,也为计算Lipschitz指数提供了一个简单可靠的方法。仿真结果证明,该方法对于信号去噪能起到良好的效果。