IARC第7代任务的机载计算解决方案

根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境,本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法,完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试,并进行了对地面机器人的跟踪实验。该方法硬件平台由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控机、悟空飞控系统以及外围传感器组成。软件在机器人操作系统框架下编写,主要包括定位模块、目标识别与追踪控制模块、高度控制模块、障碍规避模块和驱赶策略模块。     

面向服务的多源异构数据Web浏览系统研究与实现

分析了当前GIS空间数据多源异构的状况,介绍了解决多源异构数据共享问题的相关技术,提出了一种网络环境下浏览多源异构空间数据的系统架构,该系统面向服务基于MapGIS数据中心和MapGIS IMS-SOA开发.该体系能够充分利用现有数据资源和网络资源.     

提高汽轮机装置的效率

1978年全世界一次能源消耗量已达到93.33亿吨标准燃料,其中主要的是常规矿物燃料,石油、天然气在世界能源供应中约占65％,煤为27％。到2000年,主要的仍然还是常规矿物燃料,预计那时煤占31％,石油、天然气为47％。 在能源使用中,电能起着非常特殊的地位。世界电能生产在1950年到1980年期间内增长7.4倍,1980年世界发电量达83210     

调峰燃气—蒸汽动力装置及空气蓄能

为适应电网峰谷差的不断增大,必须建立适宜的调峰机制。本文分析了各种型式的蒸汽燃气动力装置承担调峰负荷的经济性。指出了湿压缩燃气轮机循环是很有发展前途的动力装置。阐述了充分利用天然资源发展空气蓄能电站是当前有效的大规模蓄能方式。     

PLC网络与计算机网络连接的应用

分析利用现代计算机网络技术和PLC网络技术，组成系统联网的基本原理和具体联网方式。     

LabWindows/CVI在CAN网络中的应用

本文介绍了虚拟仪器技术的基本概念和特点 ,CAN局域网的基本概念及构成 ,并实现了虚拟仪器技术在控制局域网中的应用     

燃烧污染物N_2O的形成及其抑止

本文就燃料的燃烧、煤粉炉以及循环流化床锅炉的氧化二氮排放量进行说明，并指出应重视和抑止流化床的Ｎ２Ｏ排放．     

油站青春

中国石化广东石油分公司助力青年成长成才,并初步形成了吸引凝聚、培养锻炼、选拔重用等具有鲜明特色的青年人才培养体系,一批批青年才俊脱颖而出。习近平主席在第十二届全国人民代表大会上寄语全国青少年"要志存高远,增长知识,锤炼意志,让青春在时代进步中焕发出绚丽的光彩"。     

思政工作:从人文关怀入手

<正>销售企业上划中国石化集团公司11年多,历经多次重大改革,企业发展日新月异,企业变化翻天覆地。同时,市场形势变幻莫测,社会经济发展迅猛,新技术、新知识的运用日益广泛,对企业干部职工的要求越来越高。缓解人的心理压力、促进人的心理健康、实现人的心理和