基于Plant Simulation的发泡陶瓷生产线AGVS系统仿真研究

在发泡陶瓷生产线上,采用自动导引车(AGV)作为输送单元,负责输送生产所需的窑具从窑尾辊台装货处到窑头辊台卸货处。发泡陶瓷生产线AGVS系统参数设定是影响AGVS运输效率的关键因素之一。针对AGVS输送系统路线逻辑和效率问题,借助Plant Simulation软件工具,对AGVS系统进行系统建模、部分参数随机实验和优化,验证相关路线逻辑,找到较优化AGVS系统参数组合,为企业节约成本,减少AGVS的数量,提高AGVS运输效率。     

履带行走式液压支架动力学特性研究

基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高。论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程。借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐载荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠。其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量。     

空心阴极真空电弧焊接的引弧机理及参数优化

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究。以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各影响因素进行了逐一分析。使用自适应神经模糊推理系统(adaptive neural network based fuzzy interference system,简称ANFIS)模型建立引弧最优参数预测模型,使用氩气流量、真空度、击穿距离及钽管直径作为模型输入,预测击穿电压最优值。通过现场实验,验证和完善了理论研究以及本研究参数预测模型的预测性能。结果表明,使用本研究的预测模型得到的系统参数进行引弧实验,引弧电流稳定,符合工艺要求。     

含黑粉长输天然气管道杂质分析及处理建议

介绍在目前的气体管道中发现有黑粉的存在,不同的管道中黑粉的含量有很大的不同。对部分气体管道中黑粉的成因进行探究,并根据黑粉的成因对如何抑制管道中黑粉含量的进一步增加提供建议。管道内黑粉的大量积累对管道的正常运行带来的危害和怎样将管道内已经生成的黑粉清出,以便增加管道的使用寿命和效率。并结合现场的实例对含有大量黑粉的管道的清管措施进行分析论证,为以后在对同样含有黑粉的管道进行清管工作时提供借鉴。     

矿车牵引链环损伤机理研究

为了解决矿车运输过程中时常发生的牵引链环断裂现象,针对矿车牵引链环在工作过程中可能受到的损伤进行分析,利用任意弹性体间的接触理论对牵引链间的接触应力进行分析,运用有限元软件模拟连接装置间接触应力及冲击载荷对矿车连接装置造成的损伤,对其寿命进行预测,通过实验设备对牵引链进行拉伸试验,得到链环的接触刚度。研究表明,疲劳和冲击是造成链环断裂的主要原因。结论科学地分析了牵引链环的损伤机理,为研究矿车连接装置的损伤与寿命估算提供了理论依据。     

场景主动运动控制的非均匀性校正方法

在分析IRFPA响应稳定性的基础上,针对现有的非均匀性校正方法的不足和实际工程需求,提出了一种自适应的基于场景主动运动控制的非均匀性校正方案.以传统的人工神经网络法(NN-NUC)为基础,针对其在实际应用中存在的不足进行了改进:加入了预校正环节降低固定图形噪声(FPN)、自适应的学习速率加快算法收敛速度、设置阈值识别场...     

巷道超前支架全支撑态动力学模型

设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型。基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数。基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应。利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生共振频率为42.3~42.9 Hz。利用实验样机和测试仪器,对超前支架不同工作状态进行了振动实验,得到了前6阶的频率和阻尼比。     

迈步式超前支护过渡过程的支撑力控制策略

为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,分析不同阀芯位移控制曲线在升架和降架过程中对支撑力的控制效果。结果表明,基于体积增量原理的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。结合对样机的实验研究,对比分析了实验与仿真的控制规律,结果验证了所提出控制策略的合理性。