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1.
针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。最后通过一个仿真算例证明了方法的可行性和有效性。  相似文献   
2.
无刷直流电机的参数检测复杂多样,传统的测试仪表功能有很大的局限性。虚拟仪器是由计算机、软件、模块式硬件组成,模拟了传统的硬件仪器功能。由于其功能是由用户软件定义,所以虚拟仪器功能灵活,在简单、经济的基础上,能完成很多的测试任务。主要阐述虚拟仪器技术在无刷直流电机测试中的应用。  相似文献   
3.
针对无位置传感器无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)起动时间长,易失步和承载负载能力弱的问题。基于三段式起动法提出一种改进的启动方法。分析三段式启动过程中加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并通过实验验证该方法的可行性。  相似文献   
4.
无刷直流电机PID调节参数整定研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。  相似文献   
5.
为了提升电力载波通信质量,提出一种基于稠密度聚类的电力载波通信故障恢复控制方法。采用稠密度聚类法实现电力载波通信异常数据聚类,挖掘电力载波通信异常数据;通过数据预处理方法实现异常数据的标准化、规则化、归一化处理;依据强化学习方法判断电力载波通信异常数据所在链路,根据需恢复控制链路中需恢复的通信数据状况,获取最新最佳的链路恢复控制方案,实现电力载波通信故障恢复控制。研究结果表明,所提方法对不同数量的电力载波通信异常数据挖掘耗时始终低于20 ms,时间复杂度和对比方法相比较小,应用效率显著;对电力载波通信故障恢复控制结果和需恢复资源量间仅存在1 dB之差,恢复控制效果有效。  相似文献   
6.
PLC在液体搅拌机中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了利用三菱FX2N系列PLC对液体搅拌机的控制,论述了其控制方案,根据液体搅拌机的控制要求和特点,确定PLC的输入、输出分配,设计出了PLC控制梯形图程序并进行了现场调试。  相似文献   
7.
针对南水北调小江调水工程运行费高的问题和重庆电网对抽水蓄能电站的需求,考虑将小江调水工程与重庆市抽水蓄能发电工程相结合,以满足调水和蓄能发电双重需要。对小江调水工程与抽水蓄能电站结合的可能性进行了论证,认为两者结合是必要的和可能的,不仅能大大提高设备的利用率,为重庆电网提供一部分调峰容量,而且抽水蓄能取得的发电收益,可以补偿调水工程的一部分运行费用。  相似文献   
8.
介绍了利用三菱FX2N系列PLC对数控加工中心刀具库选择的控制,阐述了控制方案,同时根据数控加工中心刀具库选择的控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。  相似文献   
9.
提出了一种基于小波分析和离散傅立叶变换控制算法的新方法,先用小波算法判断出信号突变点中的可疑故障点,再采用傅氏算法在可疑故障点处开始计算信号的有效值,根据有效值是否超过阈值,来确定真正的故障点.  相似文献   
10.
本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对液体混合装置的控制,阐述了控制方案,同时根据液体混合装置的控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。  相似文献   
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