摆杆减速器的受力分析及啮合效率解算

根据摆动机构在减速器传动过程中的运动特性，分析了摆杆的受力状态，从而推导了出摆杆减速器啮合效率的计算公式，实际计算结果表明与样机试验数据基本吻合。     

用三次样条进行非圆齿轮节曲线设计的研究

本文在Ｈｅｒｍｉｔｅ三次参数曲线的基础上,提出了选取极角变量作为参数来构造设计非圆齿轮节曲线的新方法,使得可根据实际要求将非圆齿轮节曲线设计成任何所需要形状,并通过对非圆齿轮低速大扭矩液马达节曲线的设计实例,展示了该方法的实效性,较好地解决了非圆齿轮节曲线的离散化设计及其形状控制的难题。     

非圆行星传动研究

根据运动副作纯滚动及滑滚运动两种不国的运动方式，分别给出了两种机构节曲线的不同设计方法，并对纯滚动行星传动中节曲线的封闭性、轮齿等分性以及行星轮中心角的变化规律进行了分析。     

推杆减速器内齿圈齿廓的公法线及加工精度控制

提出了一种用于计算杆减速器内齿圈齿廓公法线长度的有效方法,并分析了加工内齿圈齿廓时一些工艺参数的误差对公法线长度的影响,从而可在加工过程中对这些参数进行调整,使之达到要求的精度。     

基于“北斗一号”卫星系统的野外车辆行动监控系统

利用“北斗一号”卫星系统的定位导航和短消息通信功能，野外车辆北斗用户把自己的定位数据通过短信息的方式传送到监控中心，然后在监控中心北斗服务软件收集定位数据，并传给行动监控软件，行动监控软件根据车辆定位数据，在态势地图上以图形的方式实时地、直观地显示车辆目标，从而实现监控中心监视野外车辆的行动情况。     

推杆减速器的优化设计

本文建立了推杆减速器传动机构的数学模型,应用优化理论和计算机技术研究了该机构的具体优化设计计算方法,并以实际优化算例显示了本优化方法对于改善推杆减速器传动性能的有效性,为改进推杆减速器的设计方法手段,提高其产品设计质量及竞争能力提供了技术支持。     

一种基于会聚式体视模型的三维表面重建方法

本文在推导并简化会聚式体视模型视差公式的基础上,基于充分的生理依据,选取多尺度高斯微分滤波器滤波向量为匹配元,采用随机松弛方法的思想,设计了一个分层优化三维重建算法。算法利用双向匹配发现存在不利因素区域,随后对目标函数各项合理加权,从而改善了在该区域的重建效果。该算法能有效地直接产生密集的视差场,经实验验取得了良好的效果。     

内蒙铬矿与西藏铬矿在重铬酸钠生产中的应用

采用国产内蒙、西藏铬矿生产重铬酸钠,二者相比,西藏矿经济效益较好。     

面向视景模拟的导弹发射仿真系统

介绍了某导弹发射仿真系统中视景模拟的实现技术与方法,采用时间预置及样条插值,实现了视景与面板状态信息的同步显示,并提出使用内置操作状态图来刻划训练操作规程,使软件设计中程序流向清晰、明确。为视景模拟在各种仿真系统中的开发应用提供了技术支持。     

新型摆杆减速器的研究

本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理，能过对该减速器摆机构运动的分析，推导出了内齿圈齿廓的方程式，同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构和初步试制和试验，证明了理论分析的正确性，为这种减速器的进一步研究打了基础。