单相级联H桥整流电路非线性控制策略

针对电力电子牵引变压器输入级单相级联H桥(CHB)整流电路的非线性及扰动工况,提出一种基于静止坐标系的非线性优化控制策略。根据系统仿射非线性模型及微分几何理论,提出基于部分反馈线性化的零动态设计方案,对其线性部分采用二次型最优方法以确定反馈增益,并引入谐振环节以实现零相差跟踪;对于零动态则采用基于扩张状态观测器的自抗扰控制策略,以提高系统在负载大范围扰动时的控制品质。实验结果表明,该控制策略能提高CHB系统在电网电压及负载扰动时的动态响应速度,保证网侧电流及直流电压快速稳定调节,同时使网侧在单位功率因数下运行,各模块直流电压均衡。     

自适应模板更新和目标重定位的相关滤波器跟踪

针对核相关滤波器在跟踪中因目标快速运动导致的目标易丢失和部分遮挡问题,本文在多特征尺度自适应核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features tracker,SAMF)基础上,提出一种融合自适应模板更新和预测目标位置重定位的核相关跟踪算法。采用联合目标移动速度和特征变化的模板更新机制增大对目标快速运动适应性,根据长时滤波器和短时滤波器协作跟踪提出目标位置修正和重定位模型提升跟踪器应对目标部分遮挡的能力。在OTB-2015视频序列集100组序列中与序列集提供的算法进行对比,本算法跟踪精度相比SAMF提升2%。在目标发生快速移动时本文算法具有更好的追踪目标能力,目标重定位也很好地解决了目标部分遮挡问题。     

基于单模型集成的年龄估计框架

随着模式识别和计算机视觉的发展,根据人脸图像自动进行年龄估计在人机交互、安全监控和娱乐等领域已经成为一个非常热门的话题。针对特征冗余及对所提取特征不能充分利用的问题,构建一种基于单模型集成的神经网络框架(Age Estimation Framework Based on Single-Model Integration,AEF-SMI)。首先使用5×5、3×3和2×2的级联卷积核提取丰富的空间结构信息,连接不同卷积核组成不同通道,通过集成不同通道获取不同深度卷积激活特征,使网络框架获取高层的语义信息的同时也获取低层边缘纹理信息,最后利用提取到的特征对图片进行年龄估计。实验结果表明,在IMDB-WIKI与Group数据库上,与主流的年龄分类算法相比,AEF-SMI框架得到的准确率更高。     

主用设备和备用设备的智能切换

阐述了智能切换的原理，利用故障树上行法对智能断路器的故障进行了分析，给出了主用和备用设备实现智能切换的电路原理图，最后讲述了主备用设备的数据采集模块及采取的抗干扰措施。该智能切换系统保证了生产效率，提高了系统运行的可靠性。     

高频谐振逆变器的功率MOS管驱动电路

负载谐振桥式逆变器中功率MOS管工作在软开关状态,开关频率的提高,要求门极驱动电路具有充电电流大、开关速度快、驱动损耗小的特点.文章通过对传统门极驱动电路和现存的谐振驱动电路分析比较后,提出了适合高频谐振逆变器中功率MOS管的谐振电流型驱动电路,并分析了其工作过程.理论分析与实验结果表明:此驱动电路中功率MOS管的充放...     

动态网络管理信息模型的设计与实现*

在参考国际标准化组织给出的管理信息模型的基础上,结合具体通信系统的特点提出了基于SNMP框架的动态信息模型的设计原则,即信息模型采用树型结构以反映动态变化网络中被管设备的信息、网络单元之间的连接关系以及分级管理的组织结构,从而形成一个完整的网络结构逻辑视图。该模型具有结构紧密合理,相关的数据操作准确、响应快速,数据加载、设备增删能很容易地实现等特点,有效地解决了动态网络管理系统中,节点管理中心对链路的动态管理及链路所辖设备的动态管理问题。最后用VC++和Oracle加以实现。     

一种低压智能化电器故障诊断系统研究

结合电器产品的故障特点,利用小波变换对现场数据进行预处理,把神经网络和专家系统相结合,设计出一种快速、有效、具有自学习能力和知识库自扩充功能的电器智能故障诊断系统.     

低压电器信号变换技术

用线性光耦SLC800设计信号变换与隔离电路。在电路和系统设计中，一充分考虑电磁干扰，用有效的抗干扰技术，使信号变换与隔离满足现场要求。     

基于光纤光栅传感器的智能电器温度场监测

介绍了布拉格光纤光栅传感器工作原理,针对光纤光栅传感器检测智能电器温度场的关键技术,提出一种基于分布式光纤温度传感原理的智能电器在线监测系统的技术架构,并做了相应的分析.该技术可提高智能电器设备的可靠性.     

粒子群优化的移动机器人路径规划算法

针对移动机器人在复杂环境下采用传统方法路径规划收敛速度慢和局部最优问题,提出了斥力场下粒子群优化（PSO）的移动机器人路径规划算法。首先采用栅格法对机器人的移动路径进行初步规划,并将栅格法得到的初步路径作为粒子的初始种群,根据障碍物的不同形状和尺寸以及障碍物所占的地图总面积确定栅格粒度的大小,进而对规划路径进行数学建模;然后根据粒子之间的相互协作实现对粒子位置和速度的不断更新;最后采用障碍物斥力势场构造高安全性适应度函数,从而得到一条机器人从初始位置到目标的最优路径。利用Matlab平台对所提算法进行仿真,结果表明,该算法可以实现复杂环境下路径寻优和安全避障;同时还通过对比实验验证了算法收敛速度快,能解决局部最优问题。