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1.
近年来字油田建设快速发展,油田企业对如何提高生产效率、实现油田可持续发展需求迫切。中国石油大港油田公司自2004年开始地面优化简化工作,突破传统的计量及配水方式,开展油水井数字化建设,实现软件量油、稳流配水,形成了“港西模式”;2008年按照地面工程标准化建设要求,全面完成油水井数字化升级改造,同步开展管道、站库数字化建设,实现了管道实时在线监测、自动报警;2013年开展中小型场站无人值守数字化建设,建成“王徐庄模式”,实现少人值守、集中监控、站库管理现代化;同步制订发布标准规范,建立健全运行管理体系。数字油田建设中,物联网技术和信息技术的规模应用,实现地面系统建设规模缩减、生产方式转变、劳动组织优化、管理水平和管理效率显著提高,为老油田效益开发、油田企业提质增效、可持续发展提供了有力支撑。  相似文献   
2.
随着公路建设的逐步规模化以及扩大化,在进行高速公路的建设过程中,进度管理的作用对于整个工程的建设来说起到了至关重要的作用,往往能够影响到建设工程的可持续发展。论文主要从当前高速公路建设的建设进度出发,从概念、方法以及措施等方面对其进行深入分析和研究,为我国高速公路的建设进度管理提供参考。  相似文献   
3.
随着当前社会的不断发展和完善,国家对于基础设施的建设工作标准和要求在不断提升,同时相关部门在进行交通设施的建设过程中也更加注重施工的标准化以及规范化。论文主要分析当前阶段我国高速公路建设过程中的施工标准化的内涵以及具体的实践等工作,为更好地提升我国高速公路建设质量奠定坚实的理论基础。  相似文献   
4.
末端同时具有平移和转动自由度的机器人雅可比矩阵量纲不统一,导致灵活性指标计算困难,针对此问题提出一种简洁有效的基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化方法。分析现有规范化方法的原理和不足,根据机器人灵活性的本质意义,提出使对应末端两类速度的雅可比矩阵行矢量有效相对化是雅可比矩阵规范化的核心问题。从雅可比矩阵条件数的定义和各向同性位形的要求出发,给出了雅可比矩阵规范化的一般思路和方法,定义了可变加权矩阵概念。可变加权矩阵直接由雅可比矩阵自身导出,并用于雅可比矩阵规范化,避免了现有方法需要引入额外参数的缺点和不便,也证明了灵活性是机器人的固有属性,与任何额外引入的参数无关。以6R机器人为例进行的理论推导,和以平面3R机器人和Puma560机器人为例进行的数值仿真,验证了可变加权矩阵方法的有效性。  相似文献   
5.
蒽油加氢尾气回收装置无法对低压硫化氢进行回收,因此需要对尾气回收装置进行改造。通过对尾气回收装置中的水洗塔、硫氢化钠反应器进行改造,使尾气全部回收,减少硫化氢气体排放,并提高硫氢化钠产量,取得良好的社会及经济效益。  相似文献   
6.
农夫山泉与林德的接触始于新世纪初,车型集中在林德电瓶车和柴油车,使用之初,林德叉车易操作,安全舒适等特性给客户留下了深刻的印象.在2009~2010年期间,农夫山泉陆续采购了近百台林德叉车,使林德叉车数量翻了一番.  相似文献   
7.
采用基于MATIAB/RTW(Real-Time Workshop)和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。  相似文献   
8.
随着水资源匮乏问题愈来愈严重,生产和生活污水处理后直接外排,成为水资源巨大浪费行为.采用成熟的污水处理技术和设备,对污水深度处理,二级出水水质满足工业杂用水标准要求,三级出水水质,达到蒸汽锅炉用水标准.建立中水循环利用系统,实现废水完全回用,达到"0"排放的目标,节约水资源,减少环境污染.  相似文献   
9.
近年来,我国物流产业加速发展,其产业链上的专业分工越来越精细,随着低温食品、药品在运输过程中日益暴露的问题,物流产业延展出了"冷链"这一物流细化市场,以利于为低温物品运输提供更完善的服务.  相似文献   
10.
基于i.MX27的无线视频监控系统的设计与实现   总被引:2,自引:2,他引:0  
介绍了一种以i.MX27为硬件平台的处理器,嵌入式Linux为操作系统的无线视频监控系统的实现方案.给出了系统的总体结构与软硬件模块,重点阐述了视频采集及编码的过程;针对i.MX27硬件编码单元输出的H.264视频流,设计并实现了在RTP协议下视频流的实时传输.客户端通过接收、解码及显示监控前端传送的H.264视频流,实时显示监控场景.经实验测试,该系统达到了较好的实时性和可靠性.  相似文献   
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