飞机飞行控制多目标优化研究

针对飞行控制系统单目标优化算法与飞行品质要求之间缺乏相关性,且物理意义不明确的缺点,提出了一种基于C*准则的模型参考飞行控制设计多目标优化方法。首先,使用飞行品质建立参考模型,保证所建立的参考模型符合期望飞行品质的要求。然后,通过模型跟随的方法,将飞行品质的要求引入多目标优化中,使得整个优化设计过程物理意义更加明确。最后,使用多目标NSGA-II对某型飞机纵向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出的方法可以有效地提高控制器参数整定效率,整定结果满足期望的飞行品质要求。     

一种改进混沌MOPSO算法及其在飞控系统中的应用

针对多目标粒子群算法对初值敏感性、收敛性较差,以及局部搜索能力不强的劣势,提出了一种改进的多目标粒子群优化算法;首先,提出了一种基于改进Tent映射的初始种群赋值方法,使得初值种群尽可能均匀地分布在决策空间;其次,使用基于改进的世代距离指标作为算法陷入局部最优的判断条件,并使用改进Tent映射防止算法陷入局部最优;同时,采用一种新的动态惯性权重保持种群的多样性;最后,将改进的算法用于某型飞机纵向控制律设计中,并通过仿真验证了该设计方法的有效性.     

车载远程制导导弹传递对准方法研究

针对陆基武器捷联惯导的快速精确初始对准问题,对车载武器在俯仰机动下的传递对准方法进行了研究。首先,以发射车定位定向系统作为主惯导,根据“速度+姿态阵”匹配传递对准原理,建立了子惯导姿态误差方程和速度误差方程;其次,基于可观测性矩阵奇异值分解的可观测度分析方法,分析了仅有俯仰机动时各状态变量的可观测度;最后,对所提出方法的对准精度进行仿真计算,其结果表明,状态变量的估计效果与可观测度分析一致,对准误差在10s内达到角分级。     

基于模型参考的纵向控制增稳系统优化设计

研究了应用模型参考的纵向控制增稳系统的优化设计,并应用于某型运输机纵向控制增稳系统的设计中.首先根据飞机纵向等效系统模型给出了参考模型的形式,之后根据一级飞行品质的要求给出了参考模型的参数选取方法和步骤.然后使用粒子群优化算法优化设计了基于模型参考的控制增稳系统.最后提出利用粒子群优化算法的时域等效拟配方法进行等效系统拟配和飞行品质评价.仿真结果表明,设计得到的控制增稳系统可以同时满足时域的、一级飞行品质的和鲁棒性的设计要求,证明了优化设计方法的有效性和高效性.     

基于自适应逆的飞机空投纵向控制系统设计

针对现代飞机空投时对系统稳定性与鲁棒性的要求,采用自适应逆的控制方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律设计;首先基于飞机动力学与运动学方程,建立了飞机空投的纵向非线性数学模型,然后分析了空投时所产生扰动对飞机稳定性的影响,并应用自适应逆的方法设计了飞机的纵向控制系统,最后对某型飞机纵向控制系统的输出特性以及姿态保持的效果进行了仿真验证;仿真结果表明,设计的控制系统响应迅速、跟踪精确,具有良好的控制效果和抗干扰能力。     

6种海洋微藻β-葡聚糖的累积特征及其免疫活性分析

跟踪检测6种海洋微藻在生长过程中单位细胞β-葡聚糖的含量变化,分析其累积时期、累积速率以及提取制备的得率和纯度,并对几种微藻来源的β-葡聚糖进行免疫活性检测。结果表明:β-葡聚糖在微藻种群增殖的平台期累积量最大,不同种类的微藻细胞累积β-葡聚糖能力差异较大。假微型海链藻(Thalassiosira pseudonana)具有较大的累积速率、提取制备得率以及较大的免疫活性。6种海洋微藻来源的β-葡聚糖都显示比酵母来源的β-葡聚糖免疫活性高。