煤矿井下紧急避险硐室快速断电固态开关的研究

本文首先理论推导出基于IGBT的中性点开关的全关断时间,然后利用Matlab/Simulink平台进行仿真验证,并将该方案与两相线路分别安装单相开关的方案进行对比,仿真结果证明,后者的关断时间相对前者缩短了0.1ms。     

遗传算法求解复杂集装箱装载问题方法研究

现场集装箱装载问题多为多目标、多约束优化的复杂问题.遗传算法本身的鲁棒性、并行搜索性以及在NP完全问题求解中的广泛应用,表明遗传算法是解决复杂集装箱装载问题的有效途径.探讨了遗传算法在求解这一复杂问题过程中的应用,给出了有效的编码形式和解码运算.算例求解结果显示出很好的效果.     

面向网络制造的网络结构设计方案研究

本文概述网络制造内容 ,分析其对网络结构设计的要求 ,经过分析对比 ,提出企业局域网、广域网解决方案 ,并给出一应用实例     

PBA-PMMA核-壳增韧剂改性聚碳酸酯的研究

采用多阶段种子乳液聚合方法制备了以交联的聚丙烯酸丁酯（ＰＢＡ）为核、以聚甲基丙烯酸甲酯（ＰＭＭＡ）为壳的核－壳结构增韧剂，用透射电子显微镜观察了增韧剂胶乳粒子的形态和粒径，考察了增韧剂与聚碳酸酯（ＰＣ）共混物的相容性及力学性能。动态力学实验结果显示，增韧剂与ＰＣ基体之间具有良好的相容性和界面粘接。冲击实验结果表明，增韧剂对ＰＣ有良好的增韧效果，其用量为４％（体积分数）时，使ＰＣ的缺口冲击强度较增韧前提高了１６倍。     

基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人研究

针对现有导盲方式的不足,设计一种基于双目视觉方法的可穿戴式导盲机器人。该机器人借助左右两个图像传感器实现障碍物定位和场景三维重建,并将提取出的信息以振动和语音形式反馈给穿戴者。从硬件和软件角度分析了可穿戴式导盲机器人的技术路线,介绍了双目视觉的原理与算法基本步骤,分析了基于神经网络法的多传感器信息融合算法,最后建立了人机适应性的评价指标体系,为该可穿戴机器人的实际设计奠定了基础。     

现代控制技术的理论、应用与发展趋势

本文首先介绍了现代控制技术的基本理论, 进而在深入探讨当前应用最广泛的模糊控制、神经网络控制及基于知识的专家控制等智能控制技术的基础上, 指出信息技术、虚拟现实及计算机集成控制技术将是现代控制技术在２１ 世纪新的发展趋势     

零件参数的设计方案

本文解决了零件参数设计问题.设一件产品由N个零件组成,这件产品性能的某个参数取决于这N个零件的参数.每个零件参数包括两部分,即标定值和容差.本文对所给的具体问题给出了一种设计方案的非线性规划方法根据所给的经验公式求得了7个零件的标定值,并在此标定值基础上进行随机模拟,按总费用最小的原则找到了容差等级的最优组合.在本方案中标定值接近直值,容差等级的选取满足最优,总费用大约40万元,比原设计方案的总费用节约了近300万元.在此具体问题的基础上,应用数理统计中随机取样,参数估计,假设检验及回归分析的方法给出了一般零件参数设计所遵循的通用方法.     

基于空间分解的集装箱布局启发式算法及布局空间利用率规律

针对集装箱布局提出了一种利用三叉树结构表达三维矩形物体布局状态空间的方法。通过将布避空间依据分割,每次放入相对于当前布局空间来说是满足特定折最优布局块,将该布局块定位于当前布局空间后部的左下角,来完成不同大小的三维矩形全的布局方案的确定,并给出试验结果。     

基于功能聚合的大载荷高压断路器设计分析

在功能描述方法分析的基础上,提出一种基于功能聚合的大载荷高压断路器设计方法。分析了新型大载荷高压断路器"快、准、稳"的性能及功能要求,提出表征功能、约束和性能特征的规范表达。建立了高压断路器基于功能聚合的描述策略,研究了基于性能的产品特征建模和表达。以传动机构设计为例,提出功能机构聚合单元的构想,该聚合单元抽取高压断路器功能性能的本质特征,不考虑具体结构形式,避免了使用常规机构而过早地限制了操动机构形式的缺陷。为了验证该设计方法的可行性,作者依据文章提出的功能基聚合方法,建立了高压断路器设计模型,并在高压断路器物理样机上进行了实验。实验结果满足断路器"快、准、稳"的功能要求,证明了该功能基聚合方法的正确性和有效性。研究工作对于在现代设计理论方法下基于功能聚合的产品创新研发具有重要的理论指导意义。