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利用非线性有限元法对不等宽K型方管间隙节点进行了数值计算 ,揭示了此类节点在弦杆轴力作用下的极限承载力、变形、刚度等随各几何参数的变化规律 ,得出了轴向拉力和压力及相关几何参数对节点承载性能的影响的相关结论 ,可供工程设计参考 相似文献
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2011年10月9日,从英国伦敦传来一条振奋人心的喜讯:在第41届世界技能大赛(被誉为国际技能和技术培训界的“奥林匹克运动会”)焊接项目中,中国参赛选手裴先峰一举摘得银牌,成为已举办60余年的这项赛事中获得奖牌的唯一中国选手,在世界技能大赛的赛场上,也第一次升起了五星红旗。这份沉甸甸的“果实”来之不易。更为令人惊喜的是,为祖国赢得荣誉的亚军,竟是位只有21岁的小伙子。凭借着过硬的技术和钻研的劲头,他的人生之路走得很辛苦也很扎实。裴先峰的成功,也印证了一句格言:功夫不负有心人。他,现已成为年轻人、基层职工竞相学习的典型人物。近日,记者联系到了这位年轻的河南小伙儿,记录了他一路走来的成长轨迹。 相似文献
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仿壁虎机器人的步态设计与路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移步态规划和原地转弯步态规划。针对仿壁虎机器人的单足路径规划,根据步态规划结果将每一条步行足的运动过程分为支撑相和摆动相两种状态,通过对路径约束条件的分析,用多项式逼近的方法分别得出仿壁虎机器人单足路径支撑相和摆动相的一般性表达式,为计算关节控制量提供相应的依据。最后结合实际研制的仿壁虎机器人对步态路径规划进行实例仿真分析,得出支撑相和摆动相的位移时间关系,证明用多项式逼近的方法生成的路径曲线具有良好的起落特性,为仿壁虎机器人的稳定姿态爬行移动控制提供了理论依据。 相似文献
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针对某黄金生产企业氰化尾矿的特点,充分利用现有设备进行氰化尾矿无害化处理,以氰化尾矿毒性浸出指标达到一般工业固体废物标准为主要研究目的,采用因科法对该企业的氰化尾矿进行综合治理,并对试验条件进行了优化。结果表明,焦亚硫酸钠投加量为2.5 g/L,五水硫酸铜投加量为0.05 g/L,反应时间为3 h,气液比为5∶1,氰化尾矿温度为40℃条件下,处理后的氰化尾矿液相中总氰化合物质量浓度低于23.4 mg/L时,氰化尾矿(含水率约20%)毒性浸出液中总氰化合物质量浓度低于0.5 mg/L,且处理后的氰化尾矿回水对企业选矿指标无影响。 相似文献
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新型冷弯翼缘闭合组合轴压构件力学性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
武胜 《哈尔滨工业大学学报》2009,41(8):12-17
利用冷弯薄壁型钢截面成型灵活的特点,将既有的两类翼缘闭合截面形式经过合理变形,再经两两组合点焊形成两类新型截面形式——翼缘闭合组合截面DHF1、DHF2。采用ANSYS非线性有限元分析方法,针对新型截面轴压构件,建立了有效的分析模型,通过对构件的应力-应变关系曲线、参数变化时的极限应力变化曲线和应力、变形云图,全面考察了截面高度、截面宽度、板件厚度和闭合区高度比等参数对构件的变形模式、屈曲特征、承载力、极限应力等方面力学性能的影响规律。研究结果表明,新型截面轴压构件板件的局部屈曲不易出现,从而具有截面刚度大、承载能力强的特点,对于中、小长细比构件的极限应力常可达到材料的屈服强度,证明提出的冷弯翼缘闭合新型组合截面轴压构件具有较为优越的力学性能,可以深入试验研究并合理推广使用。 相似文献
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