一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

分布式系统可靠性模型研究

为描述分布式开发环境中的软件可靠性增长情况,提出一种分布式开发环境下软件系统的可靠性模型。在实际的软件可靠性数据集上,通过使用适应性度量和AIC准则,对所提模型进行验证和评价。实验结果证明,该模型能捕获大量的可靠性成长曲线,具备较强的适用性和灵活性,且使用该模型所描述的分布式软件开发环境更符合实际情况。     

基于Gabor的ICA变换和Fisher变换的人脸识别

本文提出一种基于Gabor特征的ICA变换和Fisher变换的改进人脸识别方法。算法首先利用Gabor小波可以良好的表达人脸局部纹理特征这一优点，为了进一步提高识别率，通过Fisher和ICA变换分别对Gabor小波系数抽取基于数据不同统计的特征，再结合支持向量机进行模糊分类。通过实验数据说明改进人脸识别方法可达到较高识别率。     

一种基于交互式视频网络的高清机顶盒

设计了一种基于交互式视频网络技术的高清机顶盒(STB),主要采用SIGMA DESIGN公司的SMP8634芯片以及周围的一些接口电路来完成,并分别介绍了机顶盒各个硬件组成部分的功能以及相应的软件结构.     

共掺ZnO提高LiNbO3晶体中Ho3+分凝系数的研究

在Ｈｏ：ＬｉＮｂＯ３中掺入摩尔分数为６％和ＺｎＯ，生长（Ｈｏ，ＺｎＯ）：ＬｉＮｂＯ３晶体。用电感硝等离子体发射光谱（ＩＣＰ－ＡＥＳ）法，测定了晶体不同部位Ｈｏ＾３＋的浓度，并计算其分凝系数，共掺ＺｎＯ后，晶体中Ｈｏ＾３＋的分凝系数为０．３提高到０．６，表明Ｈｏ＾３＋在晶体中分布更为均匀。对双掺Ｈｏ和Ｚｎ的ＬｉＮｂＯ３晶体组分均匀性提高的机理进行了探讨。     

含氢硅油的最新研究进展

综述了近20年来含氢硅油的研究成果,对全含氢硅油和部分含氢硅油的制备方法进行了分析及比较。展望了含氢硅油的发展方向。     

基于三层脚本构架的自动化测试设计与实现

为了降低测试脚本的维护工作量,提高软件测试自动化的成功率和投资回报率,提出基于重用脚本、对象映射脚本、测试脚本的3层脚本构架自动化测试设计与实现技术,并介绍了三层脚本构架设计和实施步骤。通过实例应用结果表明该方法简单、有效,实现不同软件版本和不同项目间测试脚本的重用,是一种有效提高自动化测试的成功率和投资回报率的方法。     

双向脉冲氰化镀锌

采用双向脉冲电流对氰化锌层的耐蚀性进行研究，以镀层耐蚀性为考察指标，确定了脉冲氰化镀锌最佳参数，并与直流电镀进行比较，结果表明双向脉冲镀层的耐蚀性优于直流电镀。     

某交叉重叠隧道建造技术的研究与应用

本文结合工程实例,阐述了交叉重叠隧道建造技术的要点,重点介绍施工监控量测的重要性,并制定了有效的施工措施.