自主探测器软件体系结构及其实现方法研究

为了减少航天器对地面站的依赖,降低运行成本,设计了探测器自主管理系统体系结构.系统由自主规划与调度模块和指令与数据处理模块组成,详细设计了各个模块的组成和软件结构,并给出了模块间的协调算法.该体系结构能够兼容传统地面控制和在轨自主控制两种控制模式,并能在两种控制模式间方便的转换.通过对典型操作实例的分析,验证了该方法的有效性.     

灰色蚁群系统求解多目标卫星观测调度问题

为充分有效的利用地球观测卫星资源,最大限度的满足成像需求并得到高质量的图像,提出了一种灰色蚁群系统多目标优化算法.首先利用区间灰数描述成像任务上空的云量信息;然后考虑了卫星多种成像约束条件,建立了包括成像任务重要性和图像质量的多目标优化模型;最后将灰色理论和蚁群系统结合起来,通过多个种群的区域更新规则和精英保留策略,提高非劣解集的多样性和收敛性.仿真结果表明,提出的灰色蚁群系统可以有效解决卫星多目标成像调度问题。     

一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法

针对无人集群对抗问题中原始态势信息繁杂,难以准确识别集群阵型和集群运动趋势等态势要素的特点,为提高无人集群态势要素识别能力,设计了一种利用Transformer的无人集群对抗态势要素识别方法。基于Transformer模型的思想构建了可应用于无人集群对抗态势要素识别问题的Transformer-Decoder注意力层模型,实现良好的集群态势要素识别能力,设计层间注意力结构以改进提升了Transformer-Decoder的特征表达能力,进一步提高识别准确率。首先将集群态势序列信息输入到LSTM循环神经网络,编码成时序特征信息;然后使用Transformer-Decoder注意力模块和层间注意力模块提取集群的综合高阶态势信息,最后多维度分类网络和softmax层实现对多类态势要素的分类。实验结果表明:利用Transformer和层间注意力的无人集群对抗态势要素识别方法在态势要素分类问题上表现出良好的性能,能够同时对多类态势要素进行准确分类;相对于基线方法,利用Transformer和层间注意力的集群态势识别方法在集群阵型和运动趋势识别问题上具有更高的准确率。尤其在体现集群内部相对趋势的态势要素的分类问题上,该方法明显表现出更好的性能。     

改进浇冒系统 降低离合器盖废品率

通过对浇冒系统的改进，减少了铸件的缩松缺陷，降低了铸件废品率。     

计算机自动编程在曲轴铸造工装上的应用

通过应用计算机自动编程加工铸造工装，不仅提高了工作效率，还更好地满足了工艺需求。     

基于GSM的接地线信息检测装置研究

设计了一种基于GSM(全球移动通信系统)的接地线智能检测装置,利用拉压传感器来采集接地线挂接和拆除状态的变化,采用GSM的传输方式把信息发送到调度中心或者相关工作人员,并给出了装置的软硬件设计。该装置有效排除了现场工作人员和设备的安全隐患,实现了接地线安全管理。     

基于VS2008的制动系统试验台调试程序开发

首先介绍了制动系统试验台的硬件设计,在此基础上进行了试验台调试程序的设计,并重点讲述了指示灯界面及与PLC通信的实现。在调试程序完成后,通过串口调试助手验证了调试程序的正确性和可行性。     

采用可控压力冒口提高铸件工艺出品率

通过应用可控压力冒口，控制铸件内部的压力，减小了冒口的大小，提高了铸件的工艺出品率。     

使用Solid Edge进行铸造工装设计

Solid Edege软件是美国 Unigraphics Solutions公司的中端 CAD软件包 ,该软件基于微机平台 ,提供了非常强大的零件设计、装配设计、钣金设计及二维工程图设计功能。我们公司主要产品为曲轴 ,原来铸造工装的设计一直是人工绘制 ,不但劳动强度大 ,设计周期长 ,而且有许多小误差。使用该软件设计铸造工装既快捷又准确。一套完整的 6缸曲轴铸造工装 (如图 1)的设计一般分为以下几个步骤 :图 1　(1)曲轴模的设计首先 ,通过拉伸形成曲轴的主轴、曲臂、连杆以及各处台肩。使用倒圆角命令使圆角处倒角 ,再使用倒直角命令把每个台肩倒角。利用扫除…