基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学生STEAM教育提供了可靠设备.     

长走向平行钒铁矿体协同开采方案研究

七角井矿区的钒、铁双层矿体走向长度超4 km且呈近似平行产出，下盘铁矿开采时损失贫化率高且上盘钒矿资源保护难度大。根据钒铁矿体走向长、近平行产出、厚度负相关、空区隐患大的开采技术条件 特征，采用平面分区、开采时序规划、采矿方法优化、区域稳定性控制等技术来实现钒铁矿协同开采。根据铁矿“中间厚、两端薄”、钒矿“中间薄、两端厚”的形态特征，将长走向的钒铁矿体分为东区、中区及西 区。工程空间上，双层矿体共用一套开拓、采准、运输等开采系统；开采时序上，在提高铁矿生产能力的同时保证了钒矿开采的时间灵活性；采矿方法上，东区及西区铁矿采用阶段矿房嗣后膏体微胶结充填法，中区 铁矿采用阶段矿房法转崩落法；此外，通过中区崩落顶板及上盘围岩，东、西区膏体充填方式保证了矿区开采时及开采后的区域稳定性。研究表明：所提出的协同开采方案使矿山铁矿设计开采储量增加了1 064.7万t ，膏体充填每年消耗干抛层、尾矿等矿山固废86万t以上，矿山安全及经济效益明显。     

用马铃薯生产塑料

日本一家公司开发出一种以马铃薯为原料生产塑料的技术。这种塑料具有透明、结实、不溶于水的特点 ,可用于制作多种塑料容器。用马铃薯生产塑料的方法是 :先将马铃薯粉碎 ,加工成液汁 ,再加入乳酸菌进行发酵 ,然后对其进行蒸馏浓缩 ,热分解精制 ,提高其纯度 ,最后成为一种称为“交酯”的塑料原料。这种马铃薯塑料与一般的合成树脂不同 ,它能通过土壤中或水中的微生物作用进行自然分解 ,最终成为水和二氧化碳 ,因而不会对环境造成污染用马铃薯生产塑料@李兵     

如何找回丢失的硬盘容量

在我们印象中,只要主板支持大硬盘,在操作系统中应该是可以很容易识别的。但事实并非这样简单,原来大硬件也需要新系统来配!     

ASTM标准目录(2001)(化工)

1　新制定标准涂料、塑料、橡胶、胶粘剂及石油产品等Ｄ 6631 - 0 1　用于实施试验方法的试验室间研究及确定其精密度的ＤＯＩ委员会指南Ｄ 6632 - 0 1　防污涂料中总铜含量的测定方法Ｄ 661 9- 0 0　高速分散混合颜料的规程Ｄ 660 4 - 0 0　用微分扫描比色法测定烃树脂玻璃化温度规程Ｄ 660 5 - 0 0　测定加热后烃树脂颜色稳定性的规程Ｄ 660 6- 0 0　用ＤｎＫｅ粘度计测定载色剂和清漆粘度和收率Ｄ 662 1 - 0 0　芳烃物料用生产过程分析器性能试验规程Ｄ 660 1 - 0 0　橡胶性能　用无转子剪切流变仪测定硫化及硫化后动态特性的试验方法Ｄ …     

常减压装置加热炉烟气余热回收改造

对兰化常减压装置综合能耗做出了分析，指出能耗偏高的主要原因之一是加热炉效率低所致，由此制定出了通过回收加热炉烟气余热来降低常减压总能耗的改造措施。并运用数理统计的方法对改造前后的主要技术经济指标进行了详细对比。