U-I模式脉冲MAG焊脉冲参数对熔滴过渡影响规律

研制了一种以80C196KC16位单片机为核心,采用U-I模式控制的逆变熔化极脉冲气体保护焊机.通过采集焊接过程中的电弧电压和电流信号,在峰值期间保持电压恒定,在基值期间保持电流恒定,脉冲参数依据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取.在焊接过程中脉冲频率保持不变,通过峰值电流的变化来实现弧长调节.结果表明,该系统工作稳定,焊机具有良好的焊接工艺性能.     

面向工程实践的网络管理课程教学方式之研究

对于网络管理课程教学来说,它具有教强的工程性,且相关知识涉及的也比较广,技术更新速度也比较快等特点,因此在教学中应有效运用问题牵引方式对教学内容进行安排.并有效对复杂的网络系统所面临的相关问题如何有效进行运营、管理、维护等为主线,进而以网络管理标准的分析为基础,对当前主流网络管理工具和系统平台进行有效分析与研究,进而为学生探究不同网络环境时,提供最佳的网络管理工程实践策略,进而保障大专院校网络管理课程教学活动顺利开展.     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。     

微机保护装置在配电系统中应用两例

电力系统保护设备经历了继电器保护、半导体保护，如今已经进入广泛采用微机保护阶段。微机保护装置以其运行可靠性高、接线简单、功能集成性强等特点而倍受技术人员的青睐。很多企业在新建工程项目中直接采用这类保护装置．甚至对老的配电设备也进行了更新改造．作为企业电网综合自动化系统的基础。在其具体应用中．也遇到一些特殊的问题．本文就其中两例作一简单介绍。     

电力体制改革的制度分析

在制度经济学里,制度既可以指具体的制度安排,即某一特定类型活动和关系的行为准则,也可以指一个社会中各种制度安排的总和,即制度结构,这里具体指的是制度安排。我国目前进行的电力体制改革是依靠政府的力量推行的自上而下的制度变革,而不是市场自发力量进行的选择,政府自然是改革制度的设计者、     

海底集矿车的几何建模及运动的可视化

该文论述了OpenGL三维图形标准的操作和特点，及Delphi语言进行OpenGL程序开发的可能性。阐述了基于三维图形开发软件3DMAX建立海底集矿车几何模型的方法，分析了ASE文本数据的关于模型几何网格信息的存储格式，在基于Delphi浯言的OpenGL环境中实现了海底集矿车各部分几何模型数据的分别读取和重新绘制，再根据各部分相对位置进行移动和旋转组成整体模型。分析了海底集矿车运动的特点，利用OpenGL函数库提供的函数实现海底集矿车运动三维可视化的程序开发。     

低温大直径磁性液体密封起动扭矩的研究

制约低温大直径磁性液体密封在实际应用中的关键因素之一是起动扭矩过大.为了使低温大直径磁性液体密封在实际中得到很好的应用,我们制备了耐低温磁性液体,测定了该磁性液体的粘温性能.以-40℃,直径为140mm的磁性液体密封为例,在低温室内研究了影响磁性液体密封起动扭矩大小的因素,如磁性液体注入量,密封的级数、常温(15℃)下放置的时间等.从一般形式的Navier-Stokes方程出发,考虑磁性液体在低温下的粘度变化,推导了低温大直径磁性液体旋转密封扭矩公式,并对实验结果进行了理论分析.利用这些研究结果所设计的低温大直径磁性液体密封被授予了国家发明专利,在某些领域得到了广泛应用.     

用粒子群优化算法计算点到复杂曲面最短距离

点到复杂曲面的最短距离是一个复杂非线性寻优问题.阐述了粒子群优化算法基本原理及在处理复杂的非线性优化问题的独到之处,介绍了复杂曲面的NURBS描述方法,建立了点到复杂曲而最短距离的数学模型,提出了基于粒子群优化算法计算测点到复杂曲面的最小距离的方法,并通过大量算例验证了其可行性和有效性.算法易于计算机实现,且计算精确度高,可以达到任意给定的精度,非常适用于CAD/CAM和虚拟现实中点到复杂曲面最短距离求解.     

基于RFID技术的堆场信息采集系统设计

为了解决当前集装箱堆场信息采集水平不足和工作效率低下的问题,设计了一个基于超高频无源RFID技术的堆场信息采集系统,介绍了系统的构成和各部分的作用,给出了系统中一种符合ISO 18000-6B和ISO 18000-6C标准协议的读写器的硬件和软件的设计方法,并描述了上位机软件的设计方法;该系统成功实现了对进出堆场的车辆的实时监控和集装箱信息的实时采集与处理,投入使用后明显简化了操作流程,加快了集装箱的流通速度;测试和应用结果表明该系统满足了实际的应用要求。     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.