基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究

针对电动叉车在其工况循环中,门架系统升降和驱动系统起、制动频繁所产生的节流损耗和能量浪费问题,提出一种基于工作特征的能量联合回收方法。在分析叉车典型工作流程基础上,提出以超级电容作为储能装置的电动叉车势能和制动能的联合回收方案,并引入模糊PID自适应控制方法实现电液位置伺服系统对液压缸位移的精准控制;针对提出的方案和控制方法,运用AMESim和Simulink软件建立了电动叉车势能和动能的能量联合回收仿真模型;最后,利用提出的方法和仿真模型对某仓库电动叉车的一个工作循环进行能量回收分析,结果表明所提方法对势能和制动能联合回收的效果显著,提高了电动叉车续航里程和能量使用效率。     

基于3-(RRR)E(RR)S并联机构的多运动模式分析

目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力，能够主动或被动适应多变的环境，设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发，通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性，得出在一定条件下约束力可以转化为法向约束力偶，为并联机构实现多模式运动提供了理论支撑。结果 通过3-(RRR)E(RR)S并联机构变形，得出该机构的具有3R、2T1R和2R1T等3种运动模式，在各种运动模式下的自由度均为3，具有全周性。结论 基于3-(RRR)E(RR)S并联机构，通过变化支链约束力线矢空间位置关系来改变机构的约束条件，使该并联机构能够实现3R、2T1R和2R1T多模式运动，满足物流分拣、抓放定位、产品空间姿态调整等需求。     

煤矿掘进工作面临时支护装置工作阻力的设计研究

通过在掘进工作面迎头顶锚杆安装测力计进行现场压力观测,运用普氏理论的计算方法确定掘进工作面临时支护装置的工作阻力,采用FLAC3D数值模拟软件,建立掘进巷道三维数值模型,对巷道进行三维动态掘进支护模拟分析,从而验证了掘进面临时支护装置工作阻力可靠,能够保证掘进工作面顶板的稳定。     

液压支架防护栏的设计

为了保证液压支架使用的安全性,立柱间的防护栏的设计至关重要。按照液压支架的设计规范,针对煤矿地质条件设计立柱防护栏,并对其关键部件进行了强度校核。     

基于贝叶斯网络的通用桥式起重机结构安全评价

阐述了通用桥式起重机结构安全评价对于减少起重机事故的重要意义,在对国内外相关研究进行分析和比较的基础上,构建了用于起重机结构安全性评价的指标体系。利用贝叶斯网络所具有的表达不确定性知识和进行不确定性知识推理的能力,提出了基于贝叶斯网络的安全评价模型。该模型能够处理复杂的逻辑关系,很好地表达变量间的不确定性关系,可灵活方便地对系统进行预测及诊断分析,将该方法应用于评估起重机结构的安全等级,以说明其合理性。     

基于许用应力法的桥式起重机结构设计验证

简要介绍了金属结构在起重机领域的重要性,分析了在桥式起重机结构设计中主梁、端梁所需验证的截面危险点及其对应的强度、刚度及稳定性,并对其进行了软件开发。应用实例分析表明,该软件对桥式起重机的结构设计起到了重要作用。     

液压支架侧护板装置圆柱螺旋压缩弹簧计算

目前液压支架都有较完善的侧护板装置,侧护板主要通过圆柱螺旋压缩弹簧与侧推千斤顶控制其伸缩。根据液压支架侧护装置的工作特点,综合圆柱螺旋压缩弹簧的设计理论,介绍了液压支柱侧护装置中圆柱螺旋压缩弹簧的计算方法,并给出了其计算实例。     

8.8 m综采工作面运输顺槽超前支架组的分析与应用

根据8.8 m采高工作面的地质特点,研究工作面自动化超前自移支架。通过支架参数可视化模拟试验仿真分析,优化支架四连杆曲线,改善支架受力状态,研究支架纵向和横向稳定影响因素,提高支架的可靠性。解决8.8 m综采工作超高顺槽出口处的超前支护机械化问题,简化支护程序,减轻工人劳动强度,降低支架对顶板的反复支撑破坏,提高生产效率,增强煤矿生产安全性,达到综采工作面高产、高效的目的。     

临时支护装置在煤矿掘进工作面的应用

针对掘进工作面的临时支护劳动强度高、安全威胁大等问题,采用临时支护装置对工作面进行支护,通过使用电子式压力自动记录仪测量和记录临时支护装置立柱的工作阻力,掌握临时支护装置在掘进工作面巷道内与顶底板围岩的相互作用关系,并对支护装置的操作性、可靠性、适应性情况进行分析,从而验证了掘进面临时支护装置的性能可靠,应用效果良好。     

基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究

在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用"之"字形映射,对救援机器人的设计过程进行分析,给出了救援机器人系统的功能需求与设计,利用FAHP建立救援机器人的设计指标评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定指标体系中各因素的权重,对不同的救援机器人的设计系统进行评价,得出最优系统。该方法为救援机器人的设计提供了有效手段。