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针对复杂场景中光照变化、目标自身尺度变化等引起的目标丢失或误跟踪等问题,提出一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法.利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理;通过SPOT算法对多目标进行跟踪,以确定新一帧中各目标最优位置;采用判别型尺度空间跟踪算法训练尺度滤波器,以新一帧中各目标最优位置为中心,利用尺度滤波器的最大值确定新一帧中各目标的最优尺度;采用随机梯度下降法并结合双线性插值更新特征分类器的权重.实验结果表明,提出的多目标跟踪算法在应对场景光照和目标尺度变化等方面,具有良好的鲁棒性和准确性. 相似文献
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今夏,重庆大旱,万州缺水。
9月3日的万州,陡然出现一条泪河!
人们流着泪水呼唤着一个名字:为群众送水途中不幸牺牲的万州消防支队特勤中队排长车涛。 相似文献
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消防安全教育的根本任务,是要使各行各业各层次的人民群众头脑中,都有较强烈的消防安全意识,自觉遵守消防安全法规,懂得火灾预防的一些基本方法和火灾中如何逃生解救的办法,总之是尽可能地减少火灾事故发生和火灾中发生的伤亡事故.但是,目前仍有不少企业并没有真正认识到消防安全教育工作的重要性、长期性、经常性和艰巨性,甚至片面地认为:消防安全教育与企业短期经济效益没有直接 相似文献
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采用RNGκ-ε紊流模型结合动网格技术对某水利工程Y型宽尾墩泄洪表孔弧形闸门开启过程进行了三维动态数值模拟研究。为了解闸门开启过程中各相对开度的水力要素特性,采用6种不同的开启总时间,给出各开启总时间对应的闸后流速、压强等水力要素对闸门开启速度的依赖关系,并定义了反弧及消力池3个压强分布区域。研究表明,闸门开启总时间较小时,闸后水流的滞后效应明显,各对应相对开度时闸后水面线偏低;开启过程中溢流堰反弧处最大流速、冲击区最大压强等都会远大于恒定情况时的对应值。冲击区最大压强及其与调节区平均压强的差值随开启速度的增大迅速增加,且需经过较长时间才逐渐回到正常值。开启速度较小时,各水力要素增加较为平缓。将闸后水面线等计算结果与试验结果进行对比,吻合良好,验证了数值方法的可靠性,可为类似水工闸门运行提供借鉴。 相似文献
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为探究支洞设置消力池时主、支洞交汇区域水力特性,采用RNG k-ε紊流模型结合VOF方法对某工程交汇泄洪洞水流进行了三维数值模拟。结果表明,交汇区域主洞右边墙处水深先增加后减小,左边墙处先减小后增加,下泄较长距离后横向水位趋于一致;交汇口侧下游附近最大负压随交汇角增大而增大;交汇角减小时,分离区最低水位位置向主洞下游移动,交汇区底板最大压强也随之减小,在交汇角为30°时压强值最小为1580 Pa;各交汇角度时,主、支洞水流均未出现拍顶现象,洞顶余幅满足要求。与未设置消力池时对比,发现出坎水流水体流速减小,对主洞主流的冲击减弱;将部分结果与模型试验数据进行对比,吻合良好。 相似文献
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一双双冻得通红的手,在武陵山区的漫天飞雪中久久挥动。挥手这头,是彭水苗族土家族自治县保家镇清平乡的上百位村民,他们放下注满清水的桶和盆,伫立在雪中挥手送别。挥手那头,皑皑白雪间,一辆红色消防车分外抢眼。 相似文献