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自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位时,执行机构会与挡块发生碰撞,这对冲压生产产生了不利的影响,故对执行机构进行碰撞仿真分析及结构优化设计。利用UG NX8. 5软件建立执行机构的三维实体模型,并导入Abaqus软件进行有限元仿真分析,获得工件的夹持力、加速度和倾斜角度等参数。由仿真结果分析可知,工件受到的夹持力为零及峰值较大的情况较多,工件的加速度在短时间内剧烈变化,碰撞后倾斜角度偏大。针对以上问题对执行机构进行优化设计,有效地减小了碰撞对执行机构产生的影响,提高了冲压生产的效率。 相似文献
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在控制系统中,既要完成高速闭环控制,又要实现大量数据的高速采集和存储,是比较困难的事.而在LabViewRT系统中通过软件总体结构的合理布局,利用一个实时控制器,可以完成多个实时控制任务. 相似文献
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利用巧妙的单片机数字线性化技术,采用AD650(V/F)转换电路,高精度仪用放大器,单片机微处理器8032及2764EPR0M存储器,研制出测量温度范围宽、精度高、智能化程度高、调试方便的数字显示新一代仪表──S系列温度仪表。 相似文献
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利用巧妙的单片机数字线性化技术,采用AD650(V/F)转换电路,高精度仪用放大器,单片机微处理器8032及2764EPROM存储器,研制出测量温度范围宽、精度高、智能化程度高、调试方便的数字显示新一代仪表-S系列温度仪表。 相似文献