刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

国内外主要粟类作物的种植、研究及产业化概况（网络首发、推荐阅读）

粟类作物是一类籽粒小、抗旱、耐贫瘠的一年生作物的统称，多种植和消费在亚洲和非洲的发展中国家，我国栽培面积比较大的是谷子和糜子。与种植和消费情况不同，亚洲、欧洲和美洲相对发达国家的政府更重视粟类作物的科学研究及其科研投入。我国国家自然科学基金资助发表的粟类研究论文居世界之首，欧洲委员会、英国研究与创新署、美国国家科学基金会资助的粟类研究论文数量排名紧跟其后。梳理了近5年发表的粟类科研论文，印度最多，其次是我国和美国。基于粟类作物富含膳食纤维、蛋白质、矿物质、多酚等，其具有多方面的健康功效，因此粟类的食品科学技术和植物科学成为最热的研究领域。最后阐述了国内外传统的和工业化的粟类产品情况。     

盾构下穿河流浅覆土施工围堰及导流方案

近几年随着我国的地铁工程建设发展迅速,为广大人民群众的出行带来了诸多方便,但地铁工程一般处在复杂的环境下实施施工的,特别是穿越既有桥梁的,又处于软土地区,在施工中因故考虑到地铁隧道掘进过程中,覆土较薄的,存在一定的河流倒灌、河底大面积塌方等施工风险,为避免风险发生,应做好导流与停航措施应对穿越河流。     

弹簧式无级变速链轮的设计

针对变速自行车需要手动换挡,而且手动换挡后存在传动比不匹配当前阻力状况的问题,提出一种利用弹簧力的连续性实现无级变速的机械式自行车无级变速装置的方案,并通过使弹簧力方向与阻力方向之间存在一个变化的夹角的方法,使主动链轮分度圆直径变化量与弹簧压缩量之间呈现非线性关系,扩大可无级变速的有效阻力范围。通过计算得出了主动链轮分度圆直径变化量与弹簧压缩量之间的函数关系式。最后,对方案进行仿真分析,获得应力云图,验证了本方案的可行性。     

耐高温高强度醇溶性磷酸盐/酚醛杂化胶黏剂的制备及性能表征

以磷酸盐溶液为原料制备了一种醇溶性磷酸盐树脂,加入酚醛树脂及固化剂制备一种耐高温高强度杂化胶黏剂.并借助液滴形状分析仪、红外光谱仪、热重分析仪、X射线衍射仪、扫描电镜、万能拉力机对醇溶性磷酸盐树脂在疏水材料表面的润湿情况、分子结构、耐热性能、物相组成、微观形貌及力学性能进行分析.结果表明,醇溶性磷酸盐树脂对疏水材料的润湿效果良好,并且杂化胶黏剂具有优异的耐高温性和力学性能.     

纳秒激光诱导击穿光谱技术在岩屑样品元素分析中的应用

纳秒激光诱导击穿光谱(ns-LIBS)技术是一种元素分析新技术,已逐步在各行业投入应用,与传统元素分析技术相比,具有分析速度快、可分析元素全、样品预处理简单等优势。利用自主搭建的ns-LIBS系统,对石油钻井中岩屑样品的元素组成和含量进行了定性与定量分析:确定了实验参数,特别是会聚透镜焦点与样品表面的相对距离;对不同岩性岩屑样品的激光诱导击穿光谱进行了比较,验证了标志性元素在含量上的区别;确定了镁、钠、硅等元素的外标法最佳分析线;采用层次分析法与图版分析法相结合以实现岩性的识别。研究表明,ns-LIBS技术可应用于对岩屑样品元素组成和含量的分析。     

高效磁悬浮精选机在某铁精矿再选中的应用

针对安徽铁选矿厂原矿性质变化后,磁精矿品位偏低、波动大、损失在尾矿中的铁过多的问题,介绍了高效磁悬浮精选机双重分选、节水节电、整机安装的特点。应用该设备对铁选矿厂磁选4精矿进行精细分选,结果表明,铁精矿平均品位提高3.15个百分点,铁精矿中有害元素含量也大大减少,尾矿铁品位仅10.56%,单台设备平均用水量100 m~3/h、耗电量3 kW,实现了提高并稳定铁精矿品位至设计指标、节能降耗的目的,并有利于后续炼铁的环保生产。