全文获取类型
收费全文 | 5293篇 |
免费 | 247篇 |
国内免费 | 193篇 |
学科分类
工业技术 | 5733篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 89篇 |
2022年 | 61篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 158篇 |
2018年 | 167篇 |
2017年 | 70篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 276篇 |
2013年 | 180篇 |
2012年 | 246篇 |
2011年 | 260篇 |
2010年 | 227篇 |
2009年 | 249篇 |
2008年 | 220篇 |
2007年 | 253篇 |
2006年 | 197篇 |
2005年 | 247篇 |
2004年 | 203篇 |
2003年 | 193篇 |
2002年 | 155篇 |
2001年 | 165篇 |
2000年 | 174篇 |
1999年 | 190篇 |
1998年 | 196篇 |
1997年 | 178篇 |
1996年 | 157篇 |
1995年 | 130篇 |
1994年 | 122篇 |
1993年 | 102篇 |
1992年 | 97篇 |
1991年 | 105篇 |
1990年 | 95篇 |
1989年 | 68篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 13篇 |
1979年 | 9篇 |
1978年 | 3篇 |
1976年 | 6篇 |
1974年 | 5篇 |
1959年 | 3篇 |
排序方式: 共有5733条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
为使机器人能够高速精确地完成作业任务,需要对机器人的运动轨迹进行轨迹规划。主要针对三自由并联机器人在食品拾放作业中运动不平稳的问题,提出采用回旋线和圆弧线组合的方式,作为机器人运动轨迹中2段直线之间的过渡曲线,以修正梯形加速度运动规律为前提,以运动时间最优为目标,采用蚁群算法得到优化后的运动轨迹参数。运用ADAMS和MATLAB联合仿真的方式,验证优化后运动轨迹能够提高机器人的运动平稳性,减小末端执行器运动时的抖动,为机器人的运动控制研究提供理论方法及依据。 相似文献
3.
为使可重构扫描网络免受未经授权的访问、恶意仪器对传输数据的窜改和嗅探3种安全攻击的影响,提出了锁定隔离安全结构.该结构首先把彼此不具有安全威胁的仪器分成一组,通过控制隔离信号实现组与组之间的单独访问,以防止恶意仪器对传输数据的窜改和嗅探.然后通过使用锁段插入位保护关键的仪器,只有扫描网络中处于特定位置的多个键值被设置成特定值(0,1序列)时锁段插入位才能打开,能加大未经授权访问的难度.此外,为解决仪器分组多导致硬件开销大和布线困难的问题,提出了仪器分组算法,根据仪器间的安全关系构建无向图,然后对无向图求极大独立集,能有效地减少仪器分组数.在ITC 02基准电路上的实验结果表明,与国际上同类方法相比,所提的安全结构打开锁段插入位所需要的时间增大了7倍,在面积、功耗和布线上的平均减少百分比分别为3.81%,9.02%和4.55%. 相似文献
4.
川西新场气田主力气藏已进入开发中—后期,挖潜增产是维持气田效益开发的重要手段。随着高品质气层动用程度增大,原有挖潜选井标准不再适用,亟需建立新的选井选层评价标准。为此,通过对新场气田蓬莱镇组气藏典型挖潜井开展挖潜效果评价,分析挖潜层段气层品质和储量动用程度,结合单井生产情况,建立了适用于研究区现今开发特征的挖潜选井原则。结果表明,需综合考量录井、测井、地震响应、邻井动用等多因素确定挖潜井及层段,降低挖潜失利风险;在同一有利区带或同一裂缝走向选取挖潜井时,邻井井距下限为350 m,相应井距下的邻井单层累计产气量上限为0.20×108 m3;次级有利微相多层合采更适用于老区中—后期开发,可增大挖潜获产几率。 相似文献
5.
使用气固瞬时反应装置在700~1100℃下对不同氧化物(氧化镁、氧化铁、氧化铝、氧化钙)的硒捕集性能进行研究,确定吸附产物性质。基于此选取相应的典型矿物及双组分抗烧结吸附剂改善硒高温吸附能力。结果表明:900℃前氧化钙捕集效果最好,但1100℃时其吸附量迅速降低到167.59μg/g;γ-氧化铝在高温下捕集效果较好,1100℃时吸附量可达415.04μg/g,这与其优异的孔隙结构有关。钙基矿物方解石因其具有一定的抗烧结能力和发达的孔隙结构,表现出更好的高温捕集能力,1100℃时吸附量可提高到1064.97μg/g。双组分吸附剂高温捕集能力展现出不同程度的提高。钙-铝基吸附剂高温捕集性能提高相对较小;而钙-硅基吸附剂在高温下效果远高于单组分吸附剂,与氧化钙相比,1100℃时可提高1787.21μg/g。 相似文献
6.
采用溶胶-凝胶法制备了一系列TiO2、TiO2-Al2O3(TiAl)、MnO2/TiO2(MnTi)和MnO2/TiO2-Al2O3(MnTiAl)样品,在固定床实验装置上研究了MnTi和MnTiAl催化剂的脱硝、脱汞性能,并对相应的样品进行了BET、XRD、H2-TPR、XPS表征分析。表征结果表明,Al2O3掺入TiO2后能极大提高载体的比表面积,提升催化剂氧化还原性能,且有利于高价态锰离子(Mn3+和Mn4+)和化学吸附氧(O*)在催化剂表面富集。固定床实验结果表明,在反应温度范围内,MnTiAl催化剂脱硝、脱汞性能均优于MnTi催化剂,MnTiAl催化剂在200℃时脱硝、脱汞效率分别高达88.5%和96.1%。MnTiAl脱除烟气Hg0过程中,将Hg0氧化为Hg2+的同时,催化剂表面Mn3+、Mn4+和O*浓度均被消耗,同时烟气中的O2能将催化剂表面较低价态的锰离子(Mn2+和Mn3+)重新氧化为高价态锰离子(Mn3+和Mn4+),并且能补充催化剂表面的化学吸附氧(O*),进而实现催化剂催化氧化Hg0过程。 相似文献
7.
王新 《中国建筑装饰装修》2021,(1)
我国建筑工程行业发展速度较快,其规模随之不断增加,建筑项目工程质量随之提升。然而,当前渗漏问题在建筑项目质量问题中依然占比较大,建筑物渗漏情况普遍且复杂,影响因素众多。通过对建筑工程渗漏的影响因素进行分析,以渗漏的节点设计和过程管理为施工过程中的控制重点,采取科学合理的施工措施,有效改善建筑工程渗漏问题。 相似文献
8.
基于海上深层水泥搅拌法工程实践,对海上DCM工法整体流程与施工装备进行总结。结合海上DCM现场施工工艺流程,对"W"施工工艺曲线成型原因、施工着底判断标准及喷水喷浆控制、桩顶与桩底土层加固处理等关键施工技术进行分析。根据每米切割搅拌次数(BRN)计算式,分析关键施工控制指标BRN关联参数,提出3种潜在可行的提高BRN值的方法,并探讨贯入与提升过程均喷浆的施工工艺的优点及可行性。以香港冲积层黏土为研究对象,通过室内配合比试验,研究总含水率对水泥土强度的影响。试验结果表明:总含水率在土样液限附近时水泥土强度最大。 相似文献
9.
10.
分别采用溶血试验法、凝固酶效价法和酶联免疫反应法检测了安石榴苷处理后金黄色葡萄球菌溶血素、血浆凝固酶和总肠毒素的表达变化,并通过反转录实时荧光定量PCR技术检测毒力相关基因的表达情况。结果表明,安石榴苷能显著减少α-溶血素的产生,但对溶血素的抑制作用未呈现浓度依赖性;在高于1/4 MIC浓度下安石榴苷能降低血浆凝固酶的表达;在高于1/2 MIC浓度下,安石榴苷显著降低总肠毒素的产生;安石榴苷对肠毒素基因sea、溶血素基因hla和调节基因agrA的转录产生显著抑制作用,在1/8 MIC浓度下3个基因的相对表达量分别为对照组的3%,5%,5%。 相似文献