GRMP协议中流量控制的令牌桶实现

主要介绍了GRMP协议和GRMP的控制结构,探讨了在GRMP协议的框架下,利用Linux的软中断机制和模块机制实现令牌桶的算法,从而达到进行流量控制的要求。     

PLC在挤出机温度控制系统中的应用

针对在塑料挤出过程中温度控制的重要性，介绍了以可编程序控制器（PLC）为核心、采用比例积分微分（PID）算法的挤出机温度控制系统，并介绍了该系统软件的编程方法和技巧。     

基于嵌入式系统的塑料挤出机温度控制器设计

设计了基于嵌入式系统的温度控制器。这种控制器是基于飞利浦半导体公司的P89LPC936微控制器、PC机和Visual C＋＋程序设计语言的基础上，实现了低成本高精度的温度控制器设计方案。实现嵌入式系统对挤出机温度进行实时控制和通过PC机对过往数据的读取以及目标温度的设定。采用模糊控制原理的温度控制算法提高了系统的稳定性和温度控制精度，在实验条件下温度波动小于1℃，成本降低50％。可以取代传统控制，满足塑料机械的控制精度、可靠性及效率工艺要求。     

重金属监测的光学单元无线化系统设计与研究

基于无线传感器网络技术,结合光学测量高精度的特性,设计了一套用于重金属监测的无线化系统.首先,完成了无线采集节点的整体架构设计;其次,在分析光学传感单元的特性及机理基础上,采用模块化设计方法,进行了光学无线采集节点的各个单元硬件设计和相应的软件设计;最后,对无线系统进行了功能验证实验.实验表明,所设计的光学无线化系统具有精度高、低成本、低功耗、布设便捷等优点,在重金属监测等相关领域具有很好的应用前景和实用价值.     

有线无线一体化网络融合技术

无线网络迅猛发展,如何进行有线无线的融合,采用哪些技术方法,从而减少网络成本,提高网络性能,保障网络安全,本文从这些方面进行详细的阐述。     

一种UML 软件架构性能预测方法及其自动化研究

软件性能需求作为软件质量需求的重要组成部分,已受到人们极大的重视.而只在软件开发周期后期才重点关注软件性能需求的传统软件开发方法,将给开发者带来高风险和高成本等后果.如果能在软件开发周期的早期对软件系统性能进行预测,可以提前发现软件系统架构存在的性能瓶颈,并找出可能的优化方案,对各种设计方案进行比较以得出最优的软件系统架构.研究了一种基于模型的UML 软件架构性能预测方法:该方法选取软件架构设计中的UML 用例图、活动图和构件图,并引入构造型和标记值,将它们扩展为UML SPT 模型;进而,通过转换算法将UML SPT 模型转换为排队网络模型,该算法可处理同时包含分支节点和汇合节点的UML 模型活动图;最后,利用频域分析理论求解排队网络模型,以得出性能参数及性能瓶颈.同时介绍了UML 软件架构性能自动化工具的设计方案,并给出了软件架构性能预测实例.     

顾及RGB-D图像的刚性点云鲁棒配准方法

RGB-D相机作为一种常见的便携式三维数据采集工具被广泛使用于计算机图形学、计算机视觉等诸多领域,然而,由于设备的物理误差、光照干扰等因素,采集的三维点云中往往包含大尺度噪声,现有的点云配准方法处理这类数据时无法取得理想的配准结果,进而影响后续三维重建的质量.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的基于RGB-D图像的刚性点云配准方法.首先,提出一种基于全变分和各向异性二阶算子的点法向估计方法,能够有效地去除点法向的噪声并且较好地保持尖锐和非线性光滑特征;其次,联合RGB图像的纹理信息和点云的几何信息设计了一种复合特征描述子,能够在包含噪声的点云上鲁棒地提取初始匹配点;最后,采用一种快速的全局配准方法计算待配准点云之间的刚性变换.在多组合成及真实点云数据上进行配准实验,并从视觉效果和配准误差2个方面对实验结果进行分析,分析结果表明,所提方法能够鲁棒地配准大噪声干扰的点云数据,验证了方法的有效性.     

不确定语言信息下的大规模群体DEMATEL决策方法

针对现有不确定语言决策试验和评价实验(DEMATEL)方法大多仅适用于中小规模群体,且未考虑不确定语言变量采用非均匀标度的情况,探讨一种新的不确定语言信息下的大规模群体DEMATEL决策方法.首先,给出一种群体不确定语言DEMATEL矩阵的聚类方法,并对大规模群体DEMATEL意见进行合理分组;然后,定义三维不确定语言密度算子,并对大规模群体DEMATEL意见进行有效集结;最后,提出一种改进的基于不确定语言DEMATEL的指标权重确定方法,并在此基础上进行多属性决策.算例分析验证了所提方法的可行性与有效性,该方法采用非均匀标度来表征和呈现不确定语言变量,而且考虑了大规模群体决策的共识度,使得决策结果更为客观合理且更为可靠.     

T-Kernel任务调度的实时性分析

T-Kernel由于其实时性及开源性，在全球微处理器操作系统市场中已占据了一半以上的份额。该文分析了T-Kernel的任务状态及任务调度机制，给出了其调度时机及调度算法，并从嵌入式实时操作系统的实时性出发，分析了该调度机制的主要优点。     

智能辅导系统中图形自动调整设计与实现

简要介绍了利用面象对象的编程技术,用Java语言实现了平面几何图形的自动调整。系统是整个网络智能辅导系统的一个部分,整个辅导系统属于一个专家系统。本系统设计的对象是中学生,在客户端用户只需要输入简单的几何图形,只要图形的拓扑结构正确,通过自动调整模块后将使原来的图形变成标准的符合题意的图形。在调整的实现过程中提出了“约束”的概念,从而使得调整得以实现。