码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

混凝土搅拌站的无线通信设计

和有线数据传输相比,无线通信具有布置方便,传送数据迅速,数据传输距离远的优势。本文主要讨论混凝土搅拌站采用单片机加数传电台的无线通信方式,实现全站的网络控制。     

基于BISAR软件的路面结构受力分析

运用BISAR3.0计算程序对半刚性基层沥青路面结构进行分析,在不同的半刚性材料模量,不同层间接触以及不同荷载作用下,分析路表弯沉、半刚性基层层底拉应力和沥青面层层底拉应力三个指标的变化。由此得出不同情况下路面结构的受力规律,为路面结构设计提供参考。     

一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测

本文设计了一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测装置,敲击装置采集声音信号,通过A/D转换输入计算机后与数据库中的信号进行比较,从而判断出被测鸡蛋的好坏。     

基于图片的变电站设备信息管理系统

从分析电力设备信息管理的现状和发展需求入手,根据图片形象化和便于采集的特点,提出了基于图片的设备信息管理系统。系统采用B/S结构保证实时性,在MVC架构的基础上使业务逻辑和显示逻辑分离增强了扩展性;提出了矩阵不变法,根据每类设备的矩阵信息来识别不同类的设备图片;采用Blob技术管理图片,针对JDBC的Blob接口编程,实现对图片的存储和显示;设置了数据库连接池,对TCP连接数进行限制并对数据库操作起到了缓冲作用。系统包括初选、管理、查询、变电站一次地图和故障管理等模块,实现了每一个模块的功能,系统运行良好,为电力设备信息管理提供了新的方法和途径。     

基于神经网络的火电厂脱硫控制系统研究

以某火电厂 ２×３００MW 机组为研究对象,设计了以石灰石 石膏湿法为工艺基础的烟气脱硫控制系统.对脱硫控制系统中吸收塔的浆液pH值的控制进行了改进,设计了基于神经网络自适应控制器.该控制器能有效提高浆液pH值的控制精度与稳定性.     

基于隐马尔可夫模型的网络日志审计技术的研究

随着网络的飞速发展,互联网上存在着各种各样涉及网络安全和信息安全的问题。通过对各种网络日志的分析,可以发现用户访问网络的行为特征,可以检测到一些未被发现的入侵行为模式。本文中提出了一种基于隐马尔可夫模型的日志审计技术去阻止网络入侵事件的发生,这种方法代价较小,并有较好的识别准确率。     

卫城油田卫11块影响剩余油分布的主要因素

针对卫城油田卫11块地质特点，从影响剩余油分布的因素分析入手，研究原始地质因素，包括构造、储层沉积的非均质性、流体性质等对剩余油分布的影响；研究人为因素，包括对构造的认识程度、开发过程中开发井网系统部署的合理性、注采平衡情况、压力平衡情况、后期调整井部署情况、采用的采油工艺技术适应性等对剩余油分布的影响。揭示了不同类型剩余油形成的原因，指出了剩余油空间展布规律，为调整挖潜剩余油提供了依据。     

碳化硅颗粒增强铝基复合材料的制备及应用的研究

综述了碳化硅颗粒增强铝基复合材料（SiCp/Al基复合材料）的研究进展,重点阐述了国内外现阶段碳化硅颗粒增强铝基复合材料的常用制备方法,并结合其应用现状进一步分析了各种常用制备方法的优缺点和未来的研究方向,在此基础上展望了其未来的发展和应用前景。     

一种基于PLC的电风扇控制器的设计

设计了一种电风扇控制器,该装置采用PLC及光电耦合器作为主要控制器件来实现风扇风速的大小及类型控制。本系统采用过零检测电路对风扇进行强电弱电隔离,通过PLC软件编程实现对风扇的各种运动控制。