露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布

基于国内某露天矿生产中的实际数据，使用著名的Stat::Fit软件对露天矿卡车调度中道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时间参数的概率分布进行了分析.结论表明，道路运行时间符合正态分布；电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分布；卸点卸车时间比较稳定，可近似看作一个常数.     

A new method for welding aluminum alloy LY12CZ sheet with high strength

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｉｎｐｌａｔｅ ｓｈｅｌｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｏｆａｌｕｍｉｎｕｍａｌｌｏｙｗｉｔｈｈｉｇｈｓｔｒｅｎｇｔｈａｒｅｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｓｏｆａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄａｅｒｏｓｐａｃｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｗｉｄｅｌｙ .Ｄｕｅｔｏｓｅｒｉｏｕｓｗｅｌｄｉｎｇｒｅｓｉｄｕａｌｓｔｒｅｓｓａｎｄｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ,ｈｉｇｈｓｕｓｃｅｐｔｉｂｉｌｉｔｙｔｏｈｏｔｃｒａｃｋｉｎｇ ,ｌｏｗｓｔｒｅｎｇｔｈａｎｄｄｕｃｔｉｌｉｔｙｏｆｗｅｌｄｅｄｊｏｉｎｔ,ｔｈｅｆ…     

一种适用于微机保护的新的递推DFT算法

为减少离散傅里叶变换(DFT)算法的计算量，人们利用一种很自然的增减数据项的方法提出了递推傅里叶变换算法，但在某些情况下，该传统递推算法并不太适用。文中基于三角函数的和差公式以及线性方程组的求解，提出了一种新的递推离散傅里叶变换算法，它的计算量与传统递推算法接近，但可以解决传统递推算法不易解决的许多问题，如适用于人们提出的克服电力系统中衰减直流分量对DFT影响的一些方法中，因而具有广阔的应用前景。     

Micro-mechanical properties of 2219 welded joints with twin wire welding 

0IntroductionWith the rapid developmentof modern manufacturing,applications of aluminum alloy welded structures with bigthickness are becoming more and more widely. As a kindof efficient welding method, twin wire welding has suchmerits as big deposition rate, little heat input and narrowheat-affected zone. At the same time, the defects such asincomplete penetration, discontinuous beam or undercutcan be avoided effectively[1 -5]. 2219 aluminum alloy hasthe wider application foreground due to it…     

考虑金属逐步填充的多道焊温度场数值模拟

采用“单元死活”有限元技术自行编制了控制焊接过程金属填充的子程序,利用Marc有限元软件以低碳钢为例进行了三维多道焊温度场的数值模拟。实现了模拟过程中焊接材料的逐步填充,温度场计算结果与试验测量值十分吻合。将计算结果与未考虑材料逐步填充的多道焊计算结果进行了比较。结果表明,是否考虑金属逐步填充对多道焊计算结果影响很大,在多道焊次数较多时不可忽略。为更准确的多道焊应力分析打下了基础。     

LY12CZ铝合金焊件在热循环作用下的尺寸不稳定性

采用三坐标测量机作为测量方法试验研究了LY12CZ铝合金焊接件在经受热循环作用下的尺寸不稳定变形规律，并对产生这种变形的机理进行力学和微观组织分析。结果表明，LY12CZ铝合金焊接件经受9次热循环后，尺寸趋于稳定。焊件发生尺寸不稳定变形的原因与温度条件、微观组织的变化，焊接残余应力的松弛密切相关。     

New development in welding thin-shell aluminum alloy structures with high strength

From the viewpoint of welding mechanics, two new welding methods-welding with trailing peening and welding with trailing impactive rolling were introduced. For aluminum alloy thin-shell structures with high strength, welding will lead to hot cracking, poor joint and distortion. In order to solve them, trailing impactive device was used behind welding torch to impact the different positions of welded joints, thus realizing the welding with free-hot cracking, low distortion and join tstrengthening. By use of impactive rolling wheels instead of peening heads, the outlook of welded specimen can be improved and stress concentration at weld toes can be reduced. Equipment of this technology is simple and portable. It can used to weld sheets, longitudinal and ring-like beams of tube-like structures, as well as the thin-shell structures with closed welds such as flanges and hatches. So the technology has the wide application foreground in the fields of aviation and aerospace.     

一种主动视觉插轴入孔方法

本文提出了一个利用主动视觉实现空间任意斜面插轴入孔的方法，其相关算法包括主动视觉空间圆定位算法、主动视觉空间直线定位算法以及通过一个特征点估计相机姿态参数算法。通过建立以注视点为中心的相对坐标系，对零件之间的相对关系进行量测，其量测精度对于系统中诸如相机的绝对定位误差、机器人的绝对定位误差不敏感。用实际机器人系统进行实验的结果证明了该方法的有效性。该方法的思想可以扩展到其他形式的装配作业。     

由特征点的空间位置估计运动参数

确定被观察物体和摄像机之间的三维相对运动是计算机视觉领域的一个重要课题.假定 物体上有若干特征点,它们在空间的位置已由双目视觉求得.在此假定下,本文讨论如何由特 征点空间位置的观察值来估计运动参数.现有文献中所用的目标函数导致的是一个非线性最 优化问题.本文利用凯莱(Cayley)定理提出一种新的目标函数,它导致的是一个十分简单的 线性最小二乘问题.文中还讨论了这两种目标函数之间的关系.     

一种小波系数模型在图像噪声参数估计中的应用

在小波图像处理中,通常利用HH子带来估计高斯白噪声方差,目前流行的估计方法是由Donoho和Johnstone提出的(简称DJ法),但是该方法给出的估计值通常都偏大。针对这一点,该文将他们的方法结合双随机小波系数模型,提出了一种新的、递归的方差估计方法。在已由Donoho的方法获得噪声方差估计的粗略估计的情况下,新方法利用统计学理论将HH子带中的信号滤除从而得到更接近于纯噪声的HH子带,然后利用这一新的HH子带来估计噪声的方差。结合EM参数估计方法,该方法还可以实现非高斯噪声参数的估计,实验表明新方法同Donoho法相比有很大的改善。