多模型分层切换车速控制

针对汽车纵向动力学建模存在较大不确定性的问题,设计了一种多模型分层切换车速控制系统。在不同汽车参数和工况下,辨识得到节气门开度到车速的传递函数,并建立不确定模型集合对其进行描述基础上,应用鲁棒控制理论对监督器和鲁棒控制器集合进行设计,实现了多模型分层切换车速控制。实验结果表明,与自适应控制器相比,设计的控制器对参数变化具有更快的调节能力,实现了更加快速准确的控制。     

五点式全自动捆钞机的原理与实现

介绍了五点式全自动捆钞机的原理与实现,并给出了相应的硬件结构框图和部分软件框图以及各种非正常情况的处理方法。     

[电动汽车稳定性控制]异质队列的分布式鲁棒解耦控制

Based on the distributed control structure and interaction topology modeled by graph theory, a decoupled robust control strategy was presented for a heterogeneous vehicular platoon to deal with the uncertainties of node dynamics. The dynamical behavior of node composed of vehicle dynamics and a lower-level controller was assumed to be covered by a multiplicative uncertainty model. Then to decouple the platoon system, which  was skillfully decomposed into a H∞ norm bounded uncertain part and a diagonal system by applying linear transformation and eigenvalue decomposition on communication topology. The requirements of robust stability, tracking ability and vehicular platoon stability were analyzed theoretically. Comparative bench tests with a non-robust controller and different communication topologies were conducted to demonstrate its robust stability, tracking ability and vehicular platoon.     

安钢75t/h干熄焦焦炭烧损影响分析

安钢焦化厂75 t/h干熄焦于2008年3月开工建设,2009年7月28日投产,分析干熄炉焦炭烧损率的变化和存在的系列问题,提出了降低干熄焦烧损率的工艺措施和方法,为稳定干熄焦工序,延长炉体使用寿命,增加焦炭产量和改善冶金焦质量,提供了科学生产依据和改进方法。     

电极材料／电池二极微机测试控制系统

用ＩＢＭ－ＰＣ机为上位机，十一套单片微机构成主－从式控制系统为下位机的电极材料／电池二极微机测试控制系统，可同时对十个通道的电极材料或电池按设定的参数自动进行测试和记录。ＰＣ机可随时在屏幕上显示已采集到的数据和曲线，并打印数据表格和曲线。     

异双核Ag(Ⅰ)Cu(Ⅰ)穴合物的合成

用三(3-氨基丙基)胺(trpn)与对苯二甲醛在硝酸银为模板剂存在下通过[2+3]缩合得到了一个三维双核银(Ⅰ)穴合物[Ag(Ⅰ)2L](BF4)2,并以此为前体与氟硼酸铜(Ⅰ)进行置换反应获得了异双核穴合物[Ag(Ⅰ)Cu(Ⅰ)L](BF4)2,用电喷雾质谱证明了双核实体的存在.     

具有大不确定性对象的分层切换控制方法

针对大模型不确定性对象的控制问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法.为减少覆盖不确定性需要的模型数量,采用多个乘性不确定模型来描述对象,并应用LMI方法设计控制器集合.考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性,设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数,并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中.理论分析表明系统BIBO稳定,且具有一定的扰动抑制能力.仿真实验结果验证了控制方法的有效性.     

最大的民生问题是食品安全

<正>近些年的食品安全问题见诸媒体已不再是新闻,几乎每年都有重大食品安全事件闯入公众视线,这不仅严重影响到了人们的身体健康,也给我们国家经济造成了损失。食品怎么了近年来接二连三爆出食品安全问题:敌敌畏泡过的火腿、福尔马林泡出的干货、硫磺熏白的蘑菇、病死猪肉做的肉松、孔雀石绿处理的水产品、加了漂白剂的米粉和粉丝;因为配方奶粉有问题而导致婴儿死亡的,也不是新闻,早在2004年就有十几     

彩色纸生产的几点体会

随着市场经济的发展,彩色纸张的应用愈来愈广泛,由于影响纸张颜色的因素很多,在生产中往往由于我们的操作不当而造成纸张染色的不均匀,从而造成纸面色斑、花纹及两面性。现根据我公司生产彩色纸的经验,谈一下彩色纸生产时要注意的几个问题。1 制定合理的工艺条件 合理的工艺条件包括浆种的配比,合适的打浆度,生产时根据用户提供的样品,确定针叶浆和阔叶浆的配比,打浆度及染料量。如40g/m~2浅黄色字典纸浆料配比如下:针木浆60％、阔木浆40％、叩解度:针     

煤炭资源型城市高质量转型发展关键问题与对策

煤炭资源型城市高质量转型将成为十四五期间我国城市发展战略的主要内容。中共第一城阳泉市依矿而建、因煤而兴,目前已处于煤炭资源衰退期,城市转型发展任务紧迫。基于阳泉资源型城市发展现状,以煤炭产业可持续发展与转型关键技术为重点,分析了阳泉城市转型的必要性,系统性地揭示了实现资源型城市高质量转型的关键问题,针对性地提出了阳泉城市高质量转型的五项主要对策。研究结果对促进阳泉资源型城市高质量转型发展有一定的指导作用,对其他资源衰退型城市转型具有参考意义。