基于子系统的非线性时变系统辨识方法

针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法，用于时变多自由度（multiple degree-of-freedom，简称MDOF）系统中非线性的定位和估计，并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型，MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率（error reduction ratio, 简称ERR），可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中，时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度（degree-of-freedom, 简称DOF）集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例，对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性，此方法将在实际工程中取得广泛的应用。     

粒径对庚烷液雾爆炸场影响的数值模拟

为了研究液雾索特直径(D_(32))对爆炸参数的影响,以庚烷为对象,控制液雾总浓度不变(80 g·m~(-3)),改变液雾粒径,数值模拟了爆炸容器内庚烷(C_7H_(16))液雾粒径对爆炸参数的影响。结果表明:庚烷液雾场索特直径D_(32)为0~18.1μm时,最大爆炸压力p_(max)随D_(32)增加逐渐减小,最大值为1.01 MPa,最小值为0.9015 MPa。最大爆炸压力上升速率随D_(32)增大整体呈下降趋势,在0处达到最大值0.37571 MPa·ms~(-1),在18.1μm处达到最小值0.18439 MPa·ms~(-1),但在6.81~12μm发生反向突变,在10.1μm处达到极大值0.34217 MPa·ms~(-1),随后恢复下降趋势。液雾的径向火焰传播速度在径向距离15 cm附近突然增加,在16 cm之后剧烈下降。最大火焰速度随液雾场D_(32)不同而变化,D_(32)=10.1,12.9,18.1,6.81,0μm条件下液雾场的最大火焰速度依次降低,最大值为5.714 m·s~(-1),其后依次为1.737,1.36,1.34,1.27 m·s~(-1)。     

掘进巷道中泡沫除尘技术试验研究

为降低掘进工作面粉尘浓度,分析了泡沫除尘机理和除尘剂的配方要求,通过相似模型试验研制了泡沫发生器的结构,并分析了其性能。在发泡条件一定的条件下,通过试验找出了发泡量、发泡风压以及供液量之间的最佳关系。试验表明,在供液量一定下,发泡量随着发泡风压的加大而加大,最优风压为0.4～0.5 MPa;在发泡风压一定下,发泡量随着供液量的增加而增加,当达到一定值时发泡量将不在增加,此时再加大供液量,发泡器中的残液将增多。现场应用表明：该技术除尘效果好,对全尘的除尘率在90%以上,可以有效降低巷道中的粉尘浓度。     

岩石动态劈裂试验的最优试件尺寸分析

利用有限元分析软件LS-DYNA对常规巴西圆盘、平台巴西圆盘和带孔巴西圆盘这三种最常用的劈拉试件,进行岩石SHPB动态劈裂试验的数值模拟,并依据模拟结果,采用平台巴西圆盘法,对花岗岩试样进行了动态劈裂试验。对比模拟与试验结果,得到了加载应变率与岩石动态抗拉强度的关系,探讨了用于岩石动态劈裂试验的最优试件尺寸。结果表明:平台巴西圆盘法可以较好地满足中心起裂条件,试验结果的可信度更高,而对于所采用的岩石参数,建议平台巴西圆盘试件的中心角取20°~24°;如采用带孔巴西圆盘试件进行动态劈裂试验,建议内外孔径比取0.4~0.5;岩石的动态劈拉强度随应变率的增大而增大,但增大速率越来越小,且这种增大趋势受到试件尺寸的显著影响。     

Thermodynamic investigation of Fe-Ti-Y ternary system

An extensive investigation on the Fe-Ti-Y system was performed via experimental measurement and thermodynamic calculation. The Fe-Ti-Y ternary couples at 1 273 K were prepared with a desire to provide accurate phase relationships needed for the refinement of this ternary phase diagram. And a tentative isothermal section of Fe-Ti-Y at 1 273 K was built based on the experimental information. In the thermodynamic modeling, the thermodynamic parameters for the Ti-Y binary system and the ternary phase in the Fe-Ti-Y system were evaluated. Those for the Fe-Ti and Fe-Y systems from literature were slightly modified for the compatibility. The isothermal sections of Fe-Ti-Y ternary system at 873 K and 1 273 K were calculated. The ternary compound Fe11TiY and Fe2(Ti, Y) solid solution formed from Fe2Ti and Fe2Y are detected, which is in good agreement with the literature information.     

BaO—TiO2—ZrO2系热力学优化与计算及其应用

评估了ZrO2-TiO2系现有相图和热力学数据，利用CALPHAD技术优化计算了相图，采用替换式溶体模型来处理液相固溶体相,ZrTiO4用化合物能量模型来描述，ZrTi2O6则处理为线性化合物，再利用己获得的BaO-TiO2系的相图和热力学数据，预测了ZrO2-TiO2-BaO体系相图，最后研究了BaTi4O9-ZrO2系介质谐振器材料的微波波介电性能。并以ZrO2-TiO2-BaO相图知识作指导设计符合性能要求的微波介电陶瓷材料。     

C/C复合材料断口热解炭及其界面形貌SEM分析

采用SEM，以增强体为薄毡叠层、基体分别为光滑层及粗糙层结构化学气相沉积热解炭的2种C／C复合材料为研究对象，了三点弯曲试样断口上热解炭及热解炭／热解炭界面的形貌特征，并分析了其成因。结果表明：在垂直于炭纤维轴向的断面上，光滑层结构热解炭未发生塑性变形，但粗糙层结构热解炭发生了明显的塑性变形；在平行于炭纤维轴向的断面上，光滑层结构热解炭／热解炭界面呈光滑状，而粗糙层结构热解炭／热解炭界面呈鳞片状，鳞片的周边粗糙，内部光滑。认为鳞片结构的产生与化学气相沉积过程相关，并对此提出了假设模型：两相邻热解炭生长到界面时，在鳞片周边部位互生长形成真正的结合，使鳞片内部形成封闭的空隙或使气流无法通过鳞片内部，造成鳞片内部的伪结合。     

AP1000机组主泵过载保护计算及校验优化

本文根据AP1000机组主泵电机过载保护定值的计算结果和校验方式,详细阐述了SEL-710型综合保护继电器过载保护定值计算方法,分析了现行的主泵电机过载保护定值及其校验方式存在的缺陷与不足,提出了新的过载保护定值及校验方式,并通过试验验证了新的保护校验方式合理可行,为完善AP1000主泵电机及其他电机负荷的过载保护计算及校验提供了建议和参考。     

基于跟踪微分器的自行高炮分数阶控制

针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点,提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制律的改进方案。通过合理的假设和近似,建立了自行高炮位置伺服系统的饱和非线性模型;在此基础上设计了主令和反馈通道上的跟踪微分器,以滤除信号噪声得到工程实用的微分信号;再经由分数阶 PID 控制器得到控制量,以增加系统带宽。比较分析了设计的控制律与传统整数阶 PID 控制器在伺服跟踪和冲击力矩干扰下的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高自行高炮响应速度和增加系统带宽,有效抑制噪声信号和外部力矩干扰。