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1.
为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,对水下机器人(ROV)通信系统进行了研究.设计了通信扩展板,并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法,实现系统各部分之间的通信.通信板卡选用ARM作为微处理器,并通过PC/104总线与主板进行数据传输,同时采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化.试验结果表明,双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠性.  相似文献   
2.
大悬挑结构临时支撑卸载施工技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于大悬挑钢结构施工,如采用单元吊装的安装方法,由于临时支撑的使用,结构在施工阶段的受力状态与最终的设计受力状态存在很大差异。临时支撑的卸载是结构由施工状态向设计状态转变的关键,卸载工序十分复杂。结合具体工程的结构特点和现场条件,介绍了针对临时支撑的分区、对称、同步、分级卸载技术。采用软件分析卸载过程中结构系统的应力状况和位移控制值,运用千斤顶作为主要卸载工具,选择合理的卸载顺序,精心组织现场施工,对临时支撑成功地进行了卸载。在卸载阶段对主体结构进行了健康监测,监测结果表明卸载后钢屋盖的应力和变形均符合设计要求。另外,也介绍了卸载过程中的安全技术措施和应急预案。  相似文献   
3.
对扬声器主观音质进行客观音频质量感知评价   总被引:1,自引:0,他引:1  
扬声器声音质量评价方法分为主客观两类,但目前二者的相关度不高。国际电信联盟提出了音频质量感知评估方法(PEAQ).模拟人耳感知特性并融合多个输出变量产生一个评价参数。不同于现有的常规客观音质测量方法.探讨了采用PEAQ对扬声器主观音质进行客观测量的可行性。以消声室录制扬声器的放音片段作为测试信号,分别对4组扬声器进行PEAQ及主观听音评价,实验结果显示PEAQ评价和主观听音评价有较好的相关性。  相似文献   
4.
介绍了语音增强谱减算法的原理,设计并实现了基于FreeDev公司Altera CycloneⅡ开发板的FPGA语音增强谱减算法片上实时系统。系统使用Altera提供的SOPC Builder及IP核进行硬件系统设计,在NiosⅡIDE开发环境下编写软件工程。实验结果表明,采用FPGA实现语音增强算法系统是有效的。  相似文献   
5.
邹海山  邱小军 《声学技术》2008,27(6):789-795
研究虚拟声屏障(Virtual Sound Barrier,VSB)系统在采用不同代价函数时的性能表现。在三维声场分别以声势能密度和、声动能密度和、声能量密度和为代价函数进行数值模拟。结果表明,以声势能密度和为代价函数,降噪效果好,但声压降低量不均匀;以声动能密度和为代价函数,声压降低量最为均匀,但降噪效果不好;以声能量密度和为代价函数,降噪效果最好,声压降低量均匀程度在上述两者之间,是一个比较好的折衷。此外,将声动能密度和与声势能密度和按权重相加构成代价函数Je(w),针对不同的控制目标,可调整声动能密度和与声势能密度和的权重,得到适合控制目标的最优选择。  相似文献   
6.
介绍了脉冲密度调制(PDM)信号的原理和特点,比较了基于梳状滤波和基于频域滤波的解码算法、性能和计算复杂度.仿真结果表明,梳状滤波解码算法复杂度低,解码后信噪比基本无损失,设计起来较为复杂:频域滤波解码算法复杂度高,解码后信噪比可做到基本无损失,设计使用较简便.  相似文献   
7.
采用随机相位技术的啸叫抑制方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
对于扩声系统,如果其音量开得过大,会遇到声音反馈引起的啸叫问题。目前大多数啸叫抑制方法会对语音音质产生影响。提出采用基于时变全通滤波器的随机相位技术对输入信号的相位进行处理。由于人耳对声音相位不敏感,采用该方法对语音音质的影响较小。实验结果表明,该方法可有效抑制啸叫,同时对语音质量也不产生明显影响。  相似文献   
8.
葛俊  邱小军 《声学技术》2005,24(Z1):91-92
1引言 等效线路图法和有限元法是设计扬声器的两种主要方法.目前大部分的扬声器计算机辅助设计软件都是以这两种理论方法为基础的.例如,扬声器系统及箱体的设计软件有LEAP5,CALSOD,LSPCAD等,扬卢器单元的设计软件有FINECone,FINEMotor,SpeaD,VSTX等[1][2].等效线路图法适用于低频,这时扬声器可看作集中参数系统.这对于同时考虑电、力、声的耦合问题比较方便.在较高频率时,扬声器膜片的分割振动和声场传播都不能看作集中参数系统,必须使用分布参数模型,这时需要采用有限元分析的方法.  相似文献   
9.
三本院校的出现并非偶然,而是有其深刻的理论依据和现实基础,在现今高等教育发展之机,三本院校以脱离其母体高校的独立身份越来越展现出自身的重要性。它充分利用自身的优越条件,努力克服自身的弊端,不仅实现了自身的良性循环发展,更自下而上地推动了国内一些知名高校积极探寻适合自身发展的改革之路。  相似文献   
10.
给出基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制设计的一般流程,讨论反馈有源噪声控制耳机性能极限的影响因素.在一般的H2/H∞稳健控制原理基础上,通过增加一个高频约束条件引入高频稳定性阈值,使得系统开环传递函数高频段被约束在原点附近的小圆内,保证系统在高频有足够稳定裕度的同时,限制高频段的降噪量,从而获得更大的低频降噪量.所提方法能够使基于H2/H∞稳健控制原理的反馈有源噪声控制在更宽的频带内进行优化.  相似文献   
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