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6自由度(DoF)位姿估计是计算机视觉与机器人技术中的一项关键技术,它能从给定的输入图像中估计物体的6DoF位姿,即3DoF平移和3DoF旋转,已经成为机器人操作、自动驾驶、增强现实等领域中的一项至关重要的任务。首先,介绍了6DoF位姿的概念以及基于特征点对应、基于模板匹配、基于三维特征描述符等传统方法存在的问题;然后,以基于特征对应、基于像素投票、基于回归和面向多物体实例、面向合成数据、面向类别级的不同角度详细介绍了当前主流的基于深度学习的6DoF位姿估计算法,归纳整理了在位姿估计方面常用的数据集以及评价指标,并对部分算法进行了实验性能评价;最后,给出了当前位姿估计面临的挑战和未来的重点研究方向。 相似文献
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为了模拟艺术家的流体型风格绘画,提出了一种新的流体型风格化图像绘制算法。提取图像中的流体信息,通过随机扰动生成纹理参考图,再运用小波技术的融合方法,使得输出图像具有流体效果,最后采用色彩转换的方法,将颜色参考图中的色彩特征转换到绘制图像上。实验结果表明,该算法自动化程度高,复杂度低,渲染效果更接近于流体型风格绘画。 相似文献
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文中讨论了电机原理课的新型教学方法,特别是采用启发式和互动式教学,使课堂气氛活跃,教学内容生动,调动了学生的学习积极性,提高了学习效果;通过加强实践教学培养了学生的自学能力,提高了学生的动手和创新能力。 相似文献
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油田伴生气中含有硫化氢,随着油田的深度开采,硫化氢含量明显增加。对北Ⅰ-1深冷管线壁厚检测,再生气再生冷却后管线比干气外输管线减薄明显,取样发现80%的硫化氢被分子筛吸附进入再生气中,对管线进行EDS和XRD分析确定腐蚀物主要由FeSO4、S组成,硫化氢含量高和游离水的存在是发生再生气管道腐蚀的主要原因。无论在气相还是液相中,硫化氢对管道的腐蚀危害都离不开游离水的存在,伴生气脱硫经济性较差,只能通过控制水的存在来避免发生硫化物腐蚀,减少再生气含水量,同时可减缓发生硫化物腐蚀。 相似文献
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随着经济社会的发展,能源资源的消耗越来越大,而煤矿作为我国当期主要的能源来源,对我国的经济社会发展具有重大影响;但目前,煤矿行业发展中却出现了一些问题,其中一个问题就是煤炭行业的物资供应管理,出现了管理理念落后、管理方法不科学、效率低下、资金占用多等问题,这些问题影响了煤矿行业的正常发展,导致成本增加、利润降低、物资积压等。本文就煤矿行业物资供应管理发展的现状、存在的问题以及如何加强煤矿行业的物资供应管理,进行了简单的分析,提出来一些合理的建议,希望有所帮助。 相似文献
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本文采用了同步电压和小波分解法对电压波动与闪变信号进行检测,该方法将同步电压用软件模拟取代传统方法中的硬件电压同步跟踪设备,并使用相关法来确定采样信号基波的初相角,在小波域上精确地检测出信号的时间、频率和幅度。仿真实验结果表明,该方法具有良好的检测和时频分析性能,适用于突变的、非平稳的电压波动与闪变信号的检测。 相似文献
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第一个由中国人自主设计、制作、安装的节能型单元式幕墙北京国家电力调度中心幕墙工程,采用了断热冷桥节能型单元组合式幕墙和部分点式玻璃幕墙,从而获得2002年全国工程中国建筑工程鲁班奖。这项幕墙工程节能技术的完整性甚至超过了上海金茂大厦,它也将武汉凌云幕墙生产带入多功能节能、高科技智能化的发展阶段,为中国幕墙向智能化方向发展打开了局面。而主持这项工程的正是今年刚刚被评为全国建筑装饰工程优秀项目经理的张卫阳。项目经理是工程的组织者、实施者,是项目成败的关键。张卫阳自1990年参加工作至今,先后参加并主持了多个框架式幕墙、小单元式幕墙、单元式幕墙、点驳式幕墙的安装施 相似文献
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上海,"凌云幕墙"成长壮大的摇篮上世纪90年代初,伴随着上海浦东的飞速发展,凌云人抢抓机遇,在激烈角逐中先后拿下了上海东方明珠电视塔、上海金茂大厦、上海信息枢纽、上海国际会议中心等一批标志性建筑的幕墙工程,从而抢占了上海乃至全国幕墙市场的制高点,确立了"凌云幕墙"的行业领跑者和龙头地位。 相似文献