具有规定性能的多智能体动态事件触发编队控制

针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技术解决“计算爆炸”问题,有效避免对复杂虚拟控制律的求导过程;其次采用模糊逻辑系统估计系统内部的不确定性,通过设计性能函数和饱和补偿系统使得多智能体满足规定瞬态性能并防止输入饱和所带来的影响;随后为了解决通信资源受限的问题,构造一个具有动态阈值的自适应事件触发协议,有效减少控制器与执行器之间的通信量;最后利用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证编队误差将渐近收敛至0且系统中所有信号均有界。采用含有1个领导者和5个跟随者的多智能体模型进行仿真验证,结果表明,在该有限时间动态事件触发编队控制策略下,多智能体系统最终形成以领导者为圆心、跟随者都在圆上的编队队形,且编队误差在规定的范围内演化。     

稀土对45钢固体硼氮共渗过程的影响

研究了稀土对４５钢固体硼氮共渗工艺、渗层成分、组织、耐磨性及断口形貌的影响。试验结果表明,稀土的加入使渗速增大,渗层中Ｂ,Ｎ含量特别是Ｎ的含量增加,硼化物针齿变得细密、直长;且ＦｅＢ的相对含量减少,Ｆｅ２Ｂ相增加,渗层耐磨性提高,同时稀土增加了过渡区厚度,减少裂纹源。生产应用证明,稀土硼氮共渗可使烟机配件的使用寿命大幅提高。     

核反应堆神经元PID控制的计算机模拟系统

设计了核反应堆神经元比例积分微分（PID）控制器,对控制过程进行了计算机模型,模拟结果表明,神经元PID控制器能自动调整自身参数到理想状态,并在核反应堆的控制过程中达到好的控制结果。     

互联网技术下的电力系统保护通信系统研究

论文首先对电力保护通信系统进行了一个简单的概述,继而分析了电力保护通信系统的运用现状及发展趋势。目前我国电力保护通信系统的运用还不够广泛,现行的系统大部分采用是模拟系统,论文认为随着在互联网技术日益发达,复用式数字保护通信系统必然代表保护信号设备的发展方向。基于此论文对复用式数字保护通信系统的设计进行了研究,并给出了设计方案。     

氧空位对La_(0.9)Sr_(0.1)TiO_(3+δ)层状钙钛矿陶瓷微观结构的调控作用EI北大核心CSCD

采用高分辨透射电子显微镜(HR-TEM)与球差校正电镜高角环形暗场(HAADF)像研究了层状钙钛矿La_(0.9)Sr_(0.1)TiO_(3+δ)(LST)的显微结构,揭示了该材料体系中存在的氧空位缺陷对晶格结构的作用机制.结果表明:材料晶格结构受缺氧环境的影响会引起LST晶胞a,b轴长度的缩短与c轴的相对伸长,在整体上表现为晶胞的体积收缩.基于高分辨显微像与Z衬度原子像的分析,能够识别由氧空位引发的部分原子面重排以及由连续晶格畸变所导致的位错现象.氧空位缺陷的有效调控将对优化材料微观结构,进一步制备高反射率钙钛矿材料具有重要意义.     

改进YOLOv5的轻量级不规范驾驶行为实时检测

针对现有的不规范驾驶行为检测算法占用内存多、计算量大、难以在边缘设备部署且在昏暗条件下对检测目标有干扰等问题,提出了一种改进YOLOv5模型的轻量级不规范驾驶行为实时检测算法。将SE注意力机制引入到YOLOv5模型的Backbone网络部分,再将Backbone网络里的CSP模块替换为轻量化的GhostBottleNeck网络模块,从而减少模型的参数量;将原网络中的激活函数改进成SiLU函数,可提高模型检测的准确率,增强模型的鲁棒性;对改进的模型以及原网络进行相关的测试,验证所修改方法的有效性以及实时性。实验结果表明,改进后的YOLOv5-GS算法提高了对不规范驾驶行为的检测精度,参数量降低20.75%,检测速度提升75%,极大地降低了所需的硬件成本,适用于在小型边缘设备上部署。     

MT8880在智能通讯系统中的应用

MT8 8 8 0是 MITEL公司生产的 DTMF收发器 ,具有中断接收和发送功能 ,便于和 CPU接口 ,使用灵活。本文介绍了 MT8880功能特点 ,并分析了它在智能通讯系统中的应用     

核反应堆模糊PID控制的实验模拟系统

在核反应堆实验模拟系统上进行了核反应堆模糊ＰＩＤ控制的研究,研究结果表明：采用模糊ＰＩＤ控制器控制核反应堆系统,在负载改变时能较快抑制冷却剂温度变化,稳态精度高,可以达到很好的控制效果。     

转变观念向管理要效益

我院是经国家批准的甲级勘察设计单位 ,自195 2年建院以来 ,历经风雨 ,已走过辉煌的 5 0年。随着改革开放的深入 ,尤其在近几年来 ,我院的实际收入突破亿元大关 ,成为全国建筑设计行业的百强之一 ,取得了骄人的业绩。目前 ,有国家建筑设计大师 1人 ,享受政府津贴的专家 2 6人 ,高级工程师 2 91人 ,工程师 331人 ,国家一级注册建筑师 90人 ,国家一级注册结构工程师 93人。我院拥有雄厚的技术力量 ,每年从全国重点院校招收一批优秀毕业生作为后备人才 ,为院补充了新鲜血液 ,增强了活力。我们的目标是立足东北 ,面向全国 ,走向世界。回顾我院所…