首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   63篇
  免费   2篇
  国内免费   2篇
工业技术   67篇
  2012年   1篇
  2011年   3篇
  2010年   2篇
  2009年   2篇
  2008年   4篇
  2007年   5篇
  2006年   5篇
  2005年   5篇
  2004年   4篇
  2003年   10篇
  2002年   4篇
  2001年   4篇
  2000年   5篇
  1999年   4篇
  1998年   1篇
  1997年   1篇
  1996年   1篇
  1993年   1篇
  1992年   1篇
  1986年   1篇
  1984年   1篇
  1983年   1篇
  1981年   1篇
排序方式: 共有67条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
蓄能器对管路系统压力冲击影响的分析研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章建立了气囊式蓄能器动态键图模型,并应用于含有蓄能器的管路系统,实验和仿真验证了该模型是正确的,同时也证明了蓄能器对压力冲击的抑制作用。  相似文献   
2.
电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,本文设计了一种自校正模糊控制器,能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性,并改善了系统的动态性能。  相似文献   
3.
VRML在六自由度并联机器人设计中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程。提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法。  相似文献   
4.
针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上.  相似文献   
5.
PLZT陶瓷的光伏效应研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
张显奎  李洪人 《功能材料》1996,27(4):311-314
本文介绍了一种可应用于光控伺服系统的新型光-机转换器件PLZT陶瓷片,由于极化后的PLZT陶瓷片具有光致伸缩效应,由此可根据光信号来控制PLZT陶瓷片的伸缩量。实验表明,PLZT陶瓷片在一定紫外光照射下,PLZT陶瓷片呈现出很强光致伸缩效应,由于伸缩量与光电压成线性关系,所以,测量出PLZT光电压与照射光强度的关系,并由此建立PLZT陶瓷光伏效应的电气模型  相似文献   
6.
电液伺服双液压缸系统的同步控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于应用三参数输入与状态反馈扩展系统频带的研究结果,本文介绍一种采用加强状态差值反馈与加速度微分顺馈的同步控制方法,并结合实例求取同步控制的最佳参数。  相似文献   
7.
基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明,该方法可有效地抑制多余力,明显改善电液负载模拟器的动态加载性能。  相似文献   
8.
推力矢量控制系统的参考模型模糊控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出了参考模型控制控制方法(MRFC).MRFC方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标,通过设计模糊控制规律,使系统与模糊的增广误差趋近于零。该方法提高推矢量电液伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能。实验结果证明了MRFC方法的有效性。  相似文献   
9.
本文介绍电液伺服系统的几种动态测试方法,包括随机噪声测试,锤击法测试和扫频测试。应用这些方法对构件疲劳试验机电液力控制系统进行测试和建模,取得了满意的结果。  相似文献   
10.
基于混合遗传算法求解飞机定常状态   总被引:1,自引:0,他引:1  
为保证对飞机定常状态准确求解,在分析了定常状态的基本特性和相应约束条件的基础上,提出了一种新的混合遗传算法.算法基于"学习潜能"的概念将遗传算法中的拉马克学习与鲍德温学习两种学习机制有机结合在一起,将局部搜索次数在群体中进行合理分配,使学习的优势得到充分发挥,使其不足得到有效抑制.本文算法不依赖于飞机动力学模型的具体形...  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号