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蓄能器对管路系统压力冲击影响的分析研究 总被引:3,自引:0,他引:3
文章建立了气囊式蓄能器动态键图模型,并应用于含有蓄能器的管路系统,实验和仿真验证了该模型是正确的,同时也证明了蓄能器对压力冲击的抑制作用。 相似文献
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针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上. 相似文献
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PLZT陶瓷的光伏效应研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了一种可应用于光控伺服系统的新型光-机转换器件PLZT陶瓷片,由于极化后的PLZT陶瓷片具有光致伸缩效应,由此可根据光信号来控制PLZT陶瓷片的伸缩量。实验表明,PLZT陶瓷片在一定紫外光照射下,PLZT陶瓷片呈现出很强光致伸缩效应,由于伸缩量与光电压成线性关系,所以,测量出PLZT光电压与照射光强度的关系,并由此建立PLZT陶瓷光伏效应的电气模型 相似文献
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电液伺服双液压缸系统的同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于应用三参数输入与状态反馈扩展系统频带的研究结果,本文介绍一种采用加强状态差值反馈与加速度微分顺馈的同步控制方法,并结合实例求取同步控制的最佳参数。 相似文献
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推力矢量控制系统的参考模型模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出了参考模型控制控制方法(MRFC).MRFC方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标,通过设计模糊控制规律,使系统与模糊的增广误差趋近于零。该方法提高推矢量电液伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能。实验结果证明了MRFC方法的有效性。 相似文献
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本文介绍电液伺服系统的几种动态测试方法,包括随机噪声测试,锤击法测试和扫频测试。应用这些方法对构件疲劳试验机电液力控制系统进行测试和建模,取得了满意的结果。 相似文献
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基于混合遗传算法求解飞机定常状态 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证对飞机定常状态准确求解,在分析了定常状态的基本特性和相应约束条件的基础上,提出了一种新的混合遗传算法.算法基于"学习潜能"的概念将遗传算法中的拉马克学习与鲍德温学习两种学习机制有机结合在一起,将局部搜索次数在群体中进行合理分配,使学习的优势得到充分发挥,使其不足得到有效抑制.本文算法不依赖于飞机动力学模型的具体形... 相似文献