核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发

采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm～800mm×640mm、测量景深400～800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。     

极近距离煤层变厚度顶板下部回采巷道综合控制技术

针对三交河矿极近距离煤层采空区下变厚度顶板下部煤巷布置及合理支护的技术难题,通过上部残留煤柱应力扩散分析与提高掘采回收效率考量,确定601首采面两巷采用反向大错距的布置方案。在开展现场巷道顶板窥视、锚固力测试与预紧扭矩转化试验的基础上,提出了适应不同地质条件的煤巷差异化支护方案:架棚-锚杆联合支护、锚杆-锚索支护及锚杆-钢带-锚索支护。在井下实施了两条回采巷道的全进尺支护示范,监测结果表明:掘巷期间锚杆锚索工作载荷快速稳定,预紧力设计合理,围岩最大变形量30mm;回采期间超前巷道顶板最大下沉93mm。相关回采巷道综合控制技术保障了近距离下部煤层的安全高效开采。     

穿顶棚套管焊缝缺陷分析及处理

对某新建电厂炉内四大部件SA213-T91管与穿顶棚套管(12CrlMoV)焊缝产生的缺陷进行了分析,并给出了处理方案和建议,最终缺陷得到圆满处理.     

基于ANSYS的超声纵／横波传播仿真计算

超声波检测是常用的无损检测方法,但超声波传播复杂,检测结果抽象。为使检测结果的评判更具客观性,或是开发新技术新工艺,都需要制作大量的模拟试块进行对比,浪费资源和时间。为对比检测结果及有效开发新技术新工艺,引入有限元分析软件ANSYS,对声波传播进行仿真计算。结果表明,有限元计算可直观地反映波的传播过程和声场特性,仿真模拟试块的作用。为缺陷评判提供理论数据和模型参考,提高评判的准确性;为新技术、新工艺的高效开发提供依据,是研究超声检测技术的有力工具。     

300MW锅炉再热出口管道焊缝开裂原因分析

通过试验对再热出口管道焊缝裂纹进行了分析,裂纹沿晶开裂且位于焊缝熔合线附近的粗晶区内,判断此裂纹为再热裂纹,并提出切实可行的预防再次产生裂纹的建议.     

超临界机组中主阀与再热管道过渡段对接焊缝横向裂纹分析及处理

针对某电厂660MW超临界发电机组高温中压联合主汽阀与再热热段蒸汽管道过渡段对接焊缝在安装过程中发现的焊缝横向裂纹,从材料特性、焊接过程中的应力状态和环境因素方面分析了焊缝横向裂纹产生的原因,并制定了合理的返修工艺措施,取得了良好效果.     

大型卷板机工件的视觉曲率半径测量

为准确快速的在线测量大型卷板机工件的曲率半径,利用相机拍摄投影在卷板机工件上的激光条纹,然后采用结合梯度锐化和重心法的中心提取算法对拍摄的激光条纹进行高精度的条纹中心提取,并从三维点数据拟合出曲线的半径,为卷板机的成形工艺提供实时的数据依据。     

国产药芯焊丝与进口实芯焊丝的比较与分析

国内研制的用于SA213 - T9l 钢焊接的药芯焊丝YR91W 与进口实芯焊丝在焊接工艺性能、成分组织、力学性能方面大致相同,但YR91W 的熔敷金属在冲击韧性及高温力学性能方面优于进口实芯焊丝。同时, YR91W 焊丝在打底焊时,不用背面充氮保护,提高了效率,节约了成本。另外, YR91W 药芯焊丝的价格低于实芯焊丝。所以,焊接SA213 - T91 钢时,可以用YR9lW 药芯焊丝代替价格昂贵的实芯焊丝。     

换热器管超声导波检测

针对常规涡流检测技术不能实现全面快速检测在役换热器管的现状,提出了换热器管超声导波检测技术,并根据换热器管特点设计了专用的导波探头。在实际检测中将导波检测结果同涡流检测结果进行对比,验证了该种方法可以实现快速、有效的全面检测电站常用换热器管。