伯莱塔"CX4风暴"卡宾枪

意大利伯莱塔公司新研制了一支卡宾枪,名为“Cx4风暴”,将主要装备非战斗军事单位和执法机构。 “Cx4风暴”有9mm、0.357英寸、0.40英寸、0.45英寸4种口径,可分别发射9mm巴拉贝鲁姆手枪弹、0.357英寸及0.40英寸史密斯-韦森手枪弹、0.45英寸柯尔特自动     

嵌入式数控操作系统与任务模块划分研究

采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。研究分析了系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT-Linux作为嵌入式操作系统,在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求,划分了数控任务模块,并对其优先级和相互间数据交换进行了设计。     

UV-Fenton催化氧化处理印染废水的实验研究

对采用UV-Fenton催化氧化反应处理印染废水的主要影响因素及其处理效果的影响进行了实验研究.主要考察了FeSO4·7H2O的投加量和H2O2的投加量、pH、反应时间、投加方式等对色度和COD去除率的影响.正交实验结果显示,UV-Fenton催化氧化反应对色度和COD都有较好的去除效果.在0.1 mol/L FeSO4·7H2O的投加量为1.5 mL,30%H2O2的投加量为2 mL,pH为3,反应时间为3 h,H2O2分三次投加的情况下,色度去除率达到90.4%,COD去除率达到86.2%.同时与Fenton反应和UV-H2O2反应处理方法进行了比较实验,结果表明,UV-Fenton处理效果最佳.     

磨料水射流抛光技术的研究现状

磨料水射流抛光是新出现的一种精密加工技术。本文综述了国内外学者对磨料水射流抛光技术的研究情况，介绍了磨料水射流抛光机理和各工艺参数对抛光效果的影响，指出了目前磨料水射流抛光加工中存在的问题。     

光纤陀螺信号的数字处理方法

光纤陀螺（FOG）有着广泛地应用,如何有效地提高精度具有重要意义。根据FOG信号漂移的数学模型,分别采用了经典傅立叶分析的FIR低通滤波器和小波变换的阈值去噪对某型FOG的输出信号进行了消噪处理。实验证明了小波阈值在消除陀螺漂移和基座动态干扰应用中的优越性。     

轨检仪处理水平轨缝信息的变化率滤波法

介绍了一种利用变化率滤波处理水平参数中轨缝信息的方法。由于该方法取代了原系统的数字滤波法处理水平参数中的轨缝信息,所以利用数字滤波器进行滤波对于稳态过程信号滤波能够起到最佳效果。而GJY轨检仪测得的水平参数是一个瞬态信号,因此采用了变化率滤波方法对水平轨缝信息进行处理,并在GJY-H系统中得到成功的应用,取得了良好的社会和经济效益。     

基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类

多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时收集2种异构触觉模态信息,弥补了传统触觉传感器的缺陷,同时可以利用收集到的多模态信息对不同物体的几何形状进行分类,在研究过程中,通过按压实验收集了圆形、正方形、长方形和三角形4种形状物体的触觉信息,再利用K最近邻(KNN)算法进行几何形状分类,实验结果证明了该传感器在区分不同物体的形状上具有良好的效果。     

进/出水口出流扩散脉动流速规律试验研究

侧式进出水口出流工况水流呈现扩散态,拦污栅断面脉动流速很大,可能危及拦污栅安全,其脉动流速变化规律及产生原因有待进一步探讨。本文建立了典型进出水口试验装置,利用激光多普勒流速仪与声学多普勒流速仪开展试验研究。结果表明：在靠近扩散水流末端的拦污栅断面脉动流速很大,流速脉动值可达时均值的1.8倍,平均紊动强度为0.724,该断面流速脉动呈现出明显的正态性,其概率密度分布基本服从正态分布;水流自输水隧洞段经扩散段、调整段、防涡段、向库区流动的过程中,紊动强度沿程呈现先增大后减小的变化规律,水流在输水隧洞段脉动流速小,在扩散段及调整段内脉动流速沿程均较大,脉动流速值接近时均值,甚至大于时均值,进一步解释了拦污栅断面脉动流速很大的原因。拦污栅断面及进出水口沿程的脉动流速规律有别于对脉动流速的一般认知规律。研究成果将为进出水口体型参数优化及分析引起拦污栅振动破坏提供理论依据。     

柱栅传感器实验样机的研制

柱栅传感器是一种新型的直线位移数字式传感器,它来源于对直线式感应同步器的改进设想.柱栅概念样机研制的完成,证实了其设计思路的正确性与合理性.柱栅全连续化绕组的设计完全消除了分段绕组固有的端部效应.通过柱栅传感器实验样机的设计和制造及其相关测试,结果表明:该实验样机具有良好的空间正交性,测量系统误差小,达到了预期的效果,可以应用于精细位移测量.介绍了柱栅传感器实验样机的基本结构、研制和实验.进而验证了柱栅传感器的功能和使用性能.     

基于ZigBee的高速公路邻车协调控制系统设计

分析了ZigBee技术用于高速公路车辆间协调控制,提出了采用无线传感器进行高速公路临车协调控制的实现方案,详细论述了基于ZigBee的无线传感器定位和硬件设计方案.