基于四旋翼无人机平台的实时多目标检测算法

随着无人机技术和深度学习技术的发展,基于深度学习的多目标检测算法在工业无人机中得到了广泛的应用。针对目前基于深度学习的多目标检测算法占用大量计算量资源,难以在算力有限的中小型无人机平台上实时运行的问题,分析了深度学习算法在低功耗CPU上的耗时,提出一种卷积神经网络计算优化方法。在机载计算机中进行仿真,结果表明在检测效果基本不变的条件下,算法帧率达到了56FPS,实现了无人机平台上的实时多目标检测。     

人居环境的改善

人居环境的改善嵩履泰（北京建筑工程学院建筑系教授）为了贯彻“九五”计划及２０１０年远景目标，对当前改善人居环境方面扼要地提出一些意见，以供参考。人居环境的改善首先应从建筑环境工程学的角度来考虑。这门学科是考虑以人为对象对建筑物及其周围环境控制、调节、...     

铅芯夹层橡胶隔震垫基本力学性能研究

本文详细地研究了中国铅芯夹层橡胶隔震垫的基本力学性能。基本力学性能主要包括隔震垫的竖向、水平特性及极限承载能力。竖向性能方面研究了隔震垫的竖向刚度及变形特性;水平性能的研究包括水平有效刚度和阻尼特性;极限承载能力研究包括隔震垫的压缩破坏、拉伸破坏及水平剪切破坏性能。试验研究结果与中国《夹层橡胶垫隔震技术规程》(草案)(1998年)及日本隔震构造协会(1996年)颁布的标准进行比较,结果表明:中国生产的铅芯夹层橡胶隔震垫的基本力学性能完全符合中国和日本隔震协会所颁布的标准。     

墨尔本国立网球中心,澳大利亚

该网球中心的主要场馆为:15000座网球比赛馆,6000座和3000座室外比赛场以及一个网球练习馆。原有的花园将成为该中心不可分割的一部分。网球比赛馆平面为环形。底层观众席下为停车     

黄山市玉河旅游接待区规划方案构思

黄山是以奇松、怪石、云海、温泉“四绝”著称于世的风景区。黄山、太平湖、九华山等已初步形成皖南旅游带。黄山市地处旅游带中心,在“两山一湖”之间。它南距黄山北大门16公里,北距太平湖22公里,西北至九华山70公里,有着得天独厚的自然景观和优越的地理位置。未来的黄山市必将建设成为闻名中外的风景旅游城(图1)。     

从设计到建造——清华大学建造设计实验

建造是建筑设计的原点、创意源泉和重要内容。欧美和我国建筑院校的建造设计是将设计拉回到我们的双手、双眼对材料、连接、表现的基本体验和把握中,强调从建造到设计、从做到学的工匠式的感悟和创造。清华大学建筑学院的建造设计教学正是基于这一理念的实验探索。     

迈向智能型电视的时代

在今年的CES展中,消费性电子类型的产品中以平板电脑最受瞩目,厂商前仆后继地推出各种令人目不暇给的产品;至于在家电产品领域,则以所谓的智能型电视（Smart TV）或连网电视（Connected TV）最为吸睛,     

波点诱惑Sansiri's The Base销售中心

泰国知名设计公司Supermachine所设计的销售中心Sansiri＇s The Base,以其独特的外观效果吸引人们的注意。事实上,该公司在很长的一段时间内都致力于研究如何将建筑的表皮设计变成一个简单又系统的设计程式,从而改善建筑外立面,让其拥有与众不同的视觉效果。     

副干酪乳杆菌Q-1-4的筛选鉴定及抗菌物质特性分析

为获得应用潜力较高的抗菌菌株,对内蒙古地区传统乳制品中分离的8株乳酸杆菌进行抗菌菌株筛选,获得了一株具有广谱抗菌活性的菌株(编号为Q-1-4)。经常规生理生化及分子生物学实验,鉴定该菌为副干酪乳杆菌(Lactobacillus paracasei)。通过实验排除有机酸和过氧化氢干扰后,L.paracasei Q-1-4发酵离心后的无细胞发酵上清液(cell-free fermentation supernatant,CFS)对鼠伤寒沙门氏菌Salmonella typhimurium CMCC50115仍具有抑制作用,且经蛋白酶处理后抗菌活性下降,说明L.paracasei Q-1-4所产抗菌物质中含有蛋白类物质。其在pH 2.0~5.5范围内对鼠伤寒沙门氏菌有抑制作用,且在此pH值范围内该抗菌物质对热稳定,对紫外线不敏感;与十二烷基硫酸钠、乙二胺四乙酸共同作用效果好于单一作用,而其他的表面活性剂、有机溶剂、金属离子对其无明显影响;该抗菌物质具有一定的贮藏稳定性且抑菌谱较广。     

奔龙坪隧道施工方案稳定性数值分析

连拱隧道在左右洞施工时,边开挖边支护,围岩和支护结构之间的荷载转换频繁,而且目前连拱隧道的开挖多采用钻爆法,爆破施工对中隔墙及顶部围岩的扰动大。因此,结合隧道地质条件选择安全、可行的施工开挖方案意义重大。以在建的奔龙坪隧道为工程背景,采用数值模拟方法,就隧道施工中右幅正洞和左幅正洞的施工顺序进行系统的模拟分析,确定了隧道中导洞开挖其后进行右幅正洞开挖,在右幅正洞贯通后再施工左幅正洞的施工方案,指导该隧道的施工。更多还原