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为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。 相似文献
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以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。 相似文献
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针对长大隧道施工对牵引机车的要求,设计了牵引机车电控液驱控制系统。该控制系统采用PID智能控制算法分别对变量泵和变量马达的排量进行智能调节,使输出转速达到设定转速。运用AMEsim液压仿真软件平台对牵引机车电液控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现动态控制仿真。对控制系统进行了仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。 相似文献
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介绍了钢拱架安装机构的工作原理,在CATIA下建立安装机构的三维模型进行了虚拟装配,通过MSC SimDesigner插件添加约束和驱动,导入到ADAMS下获得安装机构的虚拟样机模型,在ADAMS下进行了运动学和动力学的仿真分析,得出了安装臂的工作范围和各个驱动力的大小以及关键部件的受力,为有限元分析和液压系统设计提供... 相似文献
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文章对限制电连接器自动检测机检测速率的因素进行了剖析,提出了提高检测速率的改进方案,对改进方案进行了软硬件设计,根据机器等距离运动的特点,在控制算法方面,设计了冲击和震动更小的三角函数s曲线,经过实验验证本改进方案能够在不影响检测质量的情况下.把检测速率由原来的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%. 相似文献
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注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一,可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上,设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统,并用AMES im对系统进行仿真分析,初步验证系统设计的正确性,为高性能注浆泵的研发提供参考。 相似文献
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为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。 相似文献
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国内现有甘蔗联合收割机,其各机型均存在着适应性差、可靠性低及收获可实现性差等问题。因此,开发适用于丘陵地带甘蔗种植特点、符合我国农村生产方式及糖厂加工工艺的实用型甘蔗联合收割机械显得尤为必要和紧迫。通过分析甘蔗联合收割机各执行机构的工作参数,根据甘蔗联合收割机不同工作机构的工况要求,采用液压控制技术,设计出了甘蔗联合收割机的液压控制系统。该系统简化了甘蔗联合收割机的整体结构,大大提高甘蔗联合收割机的整机工作性能。 相似文献
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本文从历史和村庄生活的两重维度,分别从当家权的实施者、当家权的内容、当家权与家庭形式,对当家权进行三重分析,以便理解其内在逻辑。当家权的实施者中,老人和妇女当家的逻辑是不同的,老人当家的逻辑是大家庭的理想和责任义务,而妇女当家的逻辑却更多的是小家庭的利益,从老人当家到妇女当家,其中的发生逻辑要在整个社会形势中来理解。关于当家权的内容,老人当家要服务于大家庭的理想,所进行的是家庭内部的分工协调,具有长远预期和延续性,妇女当家却更多的是服务于小家庭的利益,也可以说,老人是在当大家庭的家,而妇女在当钱的家。当家权与家庭形式关系密切,与老人当家相符的家庭形式是大家庭,妇女当家使得老人因为生存策略的考虑主动分家,家庭日益核心化,而打工经济形势下出现"未分家式的分家",这是综合了老人大家庭理想和妇女当家现实的家庭新形式。 相似文献
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以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合的组合控制方法，运行结果表明，电流ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。 相似文献
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