2,4-二氯-5-硝基苯基异丙基醚清洁合成工艺研究

2,4-二氯-5-硝基苯酚在不同季铵盐催化剂作用下合成2,4-二氯-5-硝基苯基异丙基醚反应研究,发现在二乙基十二烷基苄基溴化铵作用下,2,4-二氯-5-硝基苯酚转化率最高。考察了二乙基十二烷基苄基溴化铵催化剂的用量,反应温度,NaOH加入量以及加入方式对2,4-二氯-5-硝基苯酚转化率的影响。实验结果表明,适宜的工艺条件为催化剂用量1%(mass),95℃,NaOH与2,4-二氯-5-硝基苯酚的物质的量之比为1.5∶1,采用分批加入的方式。在此条件下,合成得到2,4-二氯-5-硝基苯基异丙基醚纯度为94.5%,收率达93%以上。     

自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究

针对检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷，设计了一种基于超声串列法扫查法的新型爬壁机器人，着重介绍其机械结构及控制系统。这种机器人采用磁轮吸附和轮式行走，利用磁带导航，光纤传感器检测，具有结构紧凑，导航性能好，控制精度高等特点，有广泛的应用前景。     

斜拉桥索塔锚固区墩头锚固工艺改进研究

铁路斜拉桥混凝土主塔结构是斜拉桥中主要受力结构之一,混凝土主塔锚固区受力最为复杂,采用密集钢筋和墩头锚结构,其中在密集钢筋布置下进行墩头锚施工难度非常大。在郁江特大桥混凝土主塔施工中,对墩头锚的施工创新性地采用了加强钢束下料精度的定尺下料法、镦头锚索整体安装法、去除张拉锚槽延伸张拉位等一套实用、严谨的技术方法。它在确保镦头锚施工质量的同时,也解决了斜拉桥施工中锚槽与普通钢筋相碰的一贯难题。     

24 m跨度装配式工业厂房钢筋混凝土屋架安装技术

结合24m跨度装配式工业厂房的工程实例,采用了预应力钢筋混凝土屋架的四点绑扎、正向扶直和异侧就位施工,以及天窗架、屋面板的多块迭吊和屋盖结构的综合吊装法的安装施工技术,该技术的实施确保了工程质量,降低了工程造价,最终缩短了工期.     

USS协议在直流电控系统中的应用

以一套由SIEMENS公司SIMATIC S7-200 PLC、微型控制面板K-TP178micro和SIMOREG 6RA70直流调速装置组成的小型自动化控制系统为例,简要介绍了该控制系统的多通讯方式及各组成部分的硬件结构和技术特点,详细阐述了USS通讯协议应用于多台直流控制系统中的通讯结构、程序设计思路和控制功能的实现过程,同时对应用过程中遇到的技术问题提出解决方案.     

双频GPS／GLONASS的实时动态（RTK）处理

文章介绍了一种新算法的实是动态应用，实施技术和实验结果。算法包括如下步骤：参考站观测量的外推，平均浮点模度的递归方法，周跳的检测和修正，模糊度以及基线的结算。     

Diffusion-controlled Adsorption Kinetics of Surfactant at Air/Solution Interface

For the diffusion-controlled adsorption, the expression of dynamic surface adsorption Γ(t) was ob-tained by solving the diffusion equation. Two cases, i.e. the short and long time limits, were mainly d...