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无人机空中加油控制精度问题,无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动,造成控制精度差。为解决上述问题,提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空中加油飞行控制律设计方法。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰影响的特点,并利用扩张状态观测器进行估计与补偿,从而增强了所设计飞行控制律的鲁棒性,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究,以提高设计效率。仿真结果表明,所设计的自抗扰自主空中加油控制系统具有优良的控制性能与较高的控制精度,能够满足无人机自主空中加油的要求。 相似文献
4.
叙述了铝及铝合金化学氧化着黑色膜的原理及工艺,探讨了影响氧化膜的各种因素,为铝合金表面装饰性处理提供了一种低成本高效率的生产工艺。 相似文献
5.
经典蔡氏电路由于电感元件的存在,使得蔡氏电路误差较大,设计精度很难提高。针对这一缺陷设计出没有电感器的、与经典蔡氏电路输出完全相同的混沌电路。设计方法是深入分析蔡氏二极管的静态特性曲线,借鉴并且结合CNN(cellular neural networks)技术,找出相应的静态电路结构——限幅非线性电路,最终设计出由纯运算放大器构成的蔡氏电路,同时给出了另外2种应用于蔡氏电路的静态非线性电路。仿真与物理实验结果证明,该设计完全实现了设计目标。通过比较得出用限幅非线性电路实现蔡氏电路是最优化设计方法的结论。 相似文献
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电力系统的发展对变电站故障录波装置提出了更高的要求,计算机软硬件技术的飞速发展,全球定位系统(GPS)、以太网络、数字信号处理器(DSP)、嵌入式计算机等硬件技术及面向对象编程(OOP)的软件技术,为微机型故障录波装置的性能改善提供了必要条件.介绍了一种基于当前先进的计算机技术的高性能的变电站故障录波装置的设计方案,较详细地分析说明了其软硬件结构和功能. 相似文献
8.
以海水中稳恒电流电场线电极计算模型为基础,提出了在浅水条件下利用近底拖曳式三电极模型模拟舰船电场的方法。旨在通过输入较小电流来获得可观的电场幅值和特性曲线,从而诱使电场水雷引信动作。研究结果表明,该模型能够较好的模拟舰船的电场特性。 相似文献
9.
分布参数线路故障暂态的模拟对于研究快速继电保护是相当有价值的,利用这种模拟可以很方便地得出各种条件下的暂态电压和电流,以此来离线地研究数字滤波和保护算法。本文对数学模型进行了详细的描述,并且详细地分析了各种暂态波形,特别是针对主谐频及暂态频谱,最后得到了一些重要的结论。 相似文献
10.
讨论了信号李氏指数的小波变换特性,提出了一种基于暂态电压信号小波变换的超高压输电线路单端量保护算法.利用单端暂态电压信号的小波变换模极大值,对电压信号的李氏指数进行最小二乘法估计,以便判断故障线路.仿真表明,在各种故障情况下该保护算法都足以提取和放大故障线路和非故障线路的差异,可靠、准确地动作. 相似文献