混杂系统的一致输入输出对状态稳定性

混杂系统的输入输出对状态稳定性是混杂控制系统领域极富挑战性的课题之一. 为了观测混杂系统的状态,本文提出了一类混杂系统的一致输入输出对状态稳定的充分条件,分析了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性、光滑Lyapunov函数存在性和状态模估计器存在性三者之间的关系. 借助状态模估计器将混杂系统化为受扰动系统,获得了受扰动系统一致输入输出对状态稳定性的结果,并进一步证明了混杂系统的一致输入输出对状态稳定性.     

用棉短绒生产烟用滤咀丝束（上）

论述了作为烟用滤咀的醋纤丝束的生产工艺过程、机械设备仪器。研究了丝束形成的物理－－化学机理、丝束的结构和它的性质及原料、半成品和成品的分析方法。     

露天矿爆破效果影响因素分析

爆破是露天矿生产的重要环节，本文根据七峰山石灰石矿多年的生产实践，从几方面简要分析了影响露天矿爆破效果的一些因素。对类似矿山的爆破实践有积极的指导意义。     

影响露天矿爆破效果的因素分析

分析了影响露天矿爆破效果的各种影响因素 ,为增强爆破能量、提高爆破效果提供了借鉴。     

参数线性规划问题的新型光滑精确罚函数神经网络

针对不等式约束条件下,目标函数和约束条件中含有参数的线性规划问题,提出一种基于新型光滑精确罚函数的神经网络计算方法．引入误差函数构造单位阶跃函数的近似函数,给出一种更加精确地逼近于Ll精确罚函数的光滑罚函数,讨论了其基本性质;利用所提光滑精确罚函数建立了求解参数线性规划问题的神经网络模型,证明了该网络模型的稳定性和收敛性,并给出了详细的算法步骤．数值仿真验证了所提方法具有罚因子取值小、结构简单、计算精度高等优点．     

基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析

针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统,研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的,并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法,对系统进行了解耦分析,得出只需所有时间段内的拓扑并集连通,且系统的特征根满足一定条件,系统能达到一致,并进行了理论证明。以4个following智能体与1个leader智能体做成的网络为例进行具体说明,所得仿真结果验证了理论的有效性。     

具漏泄时滞的细胞神经网络多周期性分析

针对一类具有漏泄时滞细胞神经网络模型,首先给出该类网络的周期环在饱和区局部指数收敛的充分条件.研究表明,一个n维网络可以有2"个周期环存在于饱和区,并且这些周期环是局部指数收敛的.然后,研究了该时滞细胞神经网络指数周期的一个特殊情形---指数稳定.数值例子和仿真结果验证了所得结果的有效性.

     

多智能体网络的混杂建模与量化一致性

针对多智能体网络系统中普遍存在的拓扑变化、信息量化问题,综合考虑了状态量化和拓扑切换的影响.基于一种新的量化器构建了量化反馈作用下多智能体系统的混杂模型,并进一步分析了该混杂系统的有限时间收敛性,给出了一致收敛的时间下界.最后,对不同切换网络拓扑进行计算机仿真,验证所得结果的有效性.     

具有随机长时延与丢包的网络控制系统的随机稳定与镇定

对于带有随机性丢包和长时延的网络控制系统,设随机丢包过程为服从有上限的马尔可夫随机过程,随后在离散网络控制系统模型的基础上将随机丢包的网络控制系统建模为带有马尔可夫跳变参数的离散网络控制系统模型。之后将具有随机性丢包和有上限的随机长时延建模为带有长时延的马尔可夫跳变系统。在已有的关于时延马尔可夫跳变系统的基础上,运用Lyapunov函数和LMI进行稳定性分析并提出随机稳定的条件,用锥补线性化方法设计了镇定控制器,最后仿真算例验证了其有效性。     

基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制

研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.