一种投影式水射流切割数控机床的软件设计

提出了一种新型实用技术——投影式水射流切割数控加工技术，简要介绍了该加工系统的功能与应用，详细阐述了软件系统的总体结构和功能模块的实现方案，并且给出了使用Object ARX工具，在VisualC 6．0环境下编写了AutoCAD二次开发程序实例。     

微生物发酵饲料菌株专利分析

以中文数据库中的检索结果为样本,采用定性分析与定量分析相结合的方式对微生物发酵饲料领域进行一次全面的统计分析,总结了微生物发酵饲料的现状和发展趋势,以及在中国的申请量、主要申请人在该领域的研究水平和专利申请状况,为国内企业的研发方向提出了建议,同时为国内申请人如何布局及转化专利提供借鉴。最后结合微生物发酵饲料的优缺点,对其未来进行了展望。     

空间机械臂收拢状态零重力模拟

利用吊丝配重法进行零重力模拟装置的结构设计,结合重力补偿原理推导出空间机械臂分离体静力学重力补偿计算公式,同时采用最小方差原理将多个力矩的优化问题转化为一个总体目标,建立了吊点力优化程序,通过该优化程序得到各吊点力的数值.当吊丝长度为1 000mm时,利用ADAMS建立空间机械臂零重力模拟装置模型.当空间机械臂为静止状...     

光电层合抛物薄壳的主动控制

利用光致伸缩作动器的非接触激励特性,对抛物薄壳进行主动控制研究。通过对激励光源的开关控制,实现光致伸缩作动器的伸缩激励特性。基于Membrane简化理论,提出一组满足自由边界条件下的抛物壳模态形状函数,并推导出光电层合抛物薄壳的模态控制方程。将LQR状态相关控制与光源激励策略相结合,确定抛物薄壳的主动控制策略。通过数值仿真得到了光致伸缩作动器输出控制力及抛物壳位移响应曲线。结果表明:光致伸缩作动器可实现对抛物薄壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。