可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

钕铁硼在低音扬声器磁路中的应用

介绍适用于低音扬声器的两种不同充磁方向磁体联合应用磁路。讨论了联合应用磁路所用钕铁硼磁体的压制成型、磁性能检验、装配和充磁。     

外加剂混凝土动态与静态坍落度损失的流变特性

本文对动、静态下混凝土坍落度损失的规律进行了研究,并从流变学的角度分析了外加剂对动、静态下混凝土坍落度损失的影响坍落度损失存在差别的原因.     

摆在家里的大“平板” 海尔Aphro S5一体电脑

在进行了“互联网思维”的整体转型之后,老资格消费电子厂商海尔不仅在整体经营思路上有了不同于以往的改变,而且也明显增加了在IT领域的投入。特别是在已经深耕多年的一体电脑市场,凭借广受好评的定位幼教启蒙教育的钢琴一体机等拳头产品,成为市场上不容忽视的重要力量。     

速度制胜 索屁A77II单电数码相机

最近一段时间．作为数码相机领域重要厂商．索尼的发展思路很明确,以4K和全画幅微单为切入点,同时在各个领域的产品线全面出击．如APS-C画幅的准专业级单电相机．其拳头产品就是全新发布的A7711。     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

基于DS18B20测温的单片机温度控制系统

介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统,系统采用数字温度计芯片DS18820构成测温单元,通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度.采用PID控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应.     

4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构

提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途.此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实现平面运动.根据万向铰布置方式的不同,分为3种构型.在针对构型Ⅰ的前期研究基础之上,应用螺旋理论分析了构型Ⅱ和Ⅲ的自由度,并分别对其进行了运动学分析、步态分析和稳定性分析.此外,还将3种构型的性能与应用作了进一步的分析与比较.运用ADAMS软件建立3种构型的动力学模型,仿真其运动的全过程,验证该类构型及其运动的可行性.制作出2台样机,实现了预期的运动.     

量子电压标定的噪声温度计系统设计

针对传统噪声温度计2个噪声源的功率和阻抗不能同时匹配的问题,为实现热力学温度自动化准确测量,以量子电压任意波形合成技术为基础,合成频率、幅度已知的赝噪声源作为参考端信号,并以高精度数字分析仪PXI—5922为数据采集平台,完成量子电压标定的噪声温度计系统设计。初步实验结果表明:此系统运行良好,可以实现水三相点热力学温度的准确测量。