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1.
多机器人协调与合作系统的研究现状和发展   总被引:15,自引:3,他引:12  
随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展,提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。说明了多机器人协调与合作系统中,协调与合作的区别与联系,对多机器人协调与合作系统的研究现状进行了综述,并就基于MAS(Multi-Agent-System)的多机器人协调与合作系统的发展提出了一些看法,指出基于MAS的多机器人协调与合作系统是多机器人学发展的一个重要方向。  相似文献   
2.
针对位标器陀螺转子在生产、使用过程中,由于不平衡量所带来误差、磨损等问题,本文介绍了一种基于虚拟仪器的位标器陀螺转子动平衡测试系统。当陀螺转子匀速旋转后,通过不平衡信号传感器将陀螺转子作用于机械支架的受迫振动转换成相应的不平衡信号。与此同时,基准信号传感器产生基准信号。测试系统对基准信号和不平衡信号进行采集、处理、分析和显示,根据测试所得到的结果,进行加重或者去重,达到最小可剩余不平衡量。该系统采用了基于数字相关原理的相位差测量方法,并使用LabVIEW进行软件编程。实践证明,本测试系统测试精度高,操作简单,稳定性高。  相似文献   
3.
基于MAX260的自动跟踪滤波器的工程设计与应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现自动跟踪信号频率变化并除去噪声及不需要的频率信号输出,根据工程项目的实际需要设计了一种能自动跟踪信号频率变化的极窄带通的滤波器,滤波器主要由开关电容滤波器MAX260BCNG和锁相芯片CD4046结合实现,其中心频率在1 Hz~7.5 MHz之间调控方便。经实际应用,该滤波器性能可靠,可以满足工程项目的性能指标。  相似文献   
4.
文中研究了机械产品内部构件状态的视觉检测方法。运用机器视觉技术对产品的图像进行预处理、特征提取和匹配操作,基于模式识别的方法建立了故障诊断模型,最终实现了产品内部构件状态的自动检测。利用所述方法,对具体的机械产品进行了检测试验,结果表明该方法实用、迅速、可靠,对于自动检测复杂机械产品内部构件的状态具有普遍意义。  相似文献   
5.
压电型惯性微驱动器研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出基于惯性-摩擦的新型压电驱动方式,设计出可实现直线运动和圆周运动的压电微型驱动器。对微驱动器进行了动力学建模,给出了试验结果及分析,并讨论了驱动器的应用方向。  相似文献   
6.
介绍了一种用摆针法测量微型轴承摩擦力矩的新方法,分析了系统的测试原理以及计算摩擦力矩的算法.详细介绍了该测试系统的结构以及工作原理,该测量方法利用数字图像处理来解决测量微型轴承摩擦力矩的问题,具有结构简单、精度高等特点.  相似文献   
7.
基于遗传算法的正弦波信号参数提取方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
从有限采样样本中提取正弦信号参数(包括频率、幅度、相位等)是信号处理中一类重要的估计问题。本文采用遗传算法来提取正弦波信号的特征参数,克服了传统参数估计方法的局部收敛问题。计算结果表明,本文介绍的方法可以较高的精度估计出正弦波信号的特征参数。  相似文献   
8.
基于DDS芯片的信号发生及调制器的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文首先介绍了DDS(直接数字合成)的基本原理,及AD7008芯片的组成结构和工作原理.之后介绍了基于DDS芯片AD7008的信号发生及调制器的设计思路,及其与工业控制计算机ISA总线的接口电路的设计,并分析了QAM、AM、FSK等几种通信领域中最常用的信号调制方式在该信号发生及调制器上的具体实现方法.  相似文献   
9.
本文综合计算机技术、自动控制技术、传感器技术和液压技术提出并研制了高度自动化、高效率、高精度和高可靠性的SH3281高压泵和转向泵综合试验台,同一试验台上可以测试流量相差较大的SH3281高压泵和转向泵;并提出和实现了一种压差极小的油泵替代负荷机构。  相似文献   
10.
递推预报误差算法在非线性回归分析中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
在非线性回归分析中,常用的方法有变量代换法和多项式回归法。本针对上述方法的缺点,介绍了一种递推预报误差算法,并应用于非线性回归分析中。计算结果表明,运用该算法可以使所求非线性回归曲线更加精确。  相似文献   
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