基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究

机器人对姿态控制有较高的要求,本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点.实际使用结果表明,由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点.     

一种基于Chirp Z变换的频谱细化实现方案与仿真

受采样时间和数据处理速度的限制,高分辨率频谱分析一直是实时系统的应用难题之一.基于DSP 信号处理的特点,给出了一种基于线性调频Z变换(CZT) 的频谱细化实现方案.实验结果表明该方案具有分辨率高、速度快的特点,具有较高的工程应用价值.     

一种基于Chirp Z变换的频谱细化实现方案与仿真

受采样时间和数据处理速度的限制，高分辨率频谱分析一直是实时系统的应用难题之一。基于DSP信号处理的特点，给出了一种基于线性调频Z变换（CZT）的频谱细化实现方案。实验结果表明该方案具有分辨率高、速度快的特点，具有较高的工程应用价值。