巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

Sinfor VPN解决方案

虽然中国的CEO们已经认识到信息化管理、信息化生产的重要性．并也上了相应的ERP、MRP，但是由于企业的销售中心在城市的商业中心．而工厂往往建立在郊区．由于基础网络的原因无法同步使用ERP、MRP公司领导也无法移动办公：同时企业无法根据合作伙伴的核心程度提供相应的网络接入权限。     

新型电力半导体器件—可关断晶闸管

可关断晶闸管简称GTO，它具有晶闸管的全部特点，如耐压高、电流大、承受浪涌能力强、造价便宜等。此外，它还有自己独特的优点，即用门极讯号既可控制其导通，又可控制其关断，这对晶闸管来说是实现不了的。众所周知，晶闸管一旦在门极讯号作用下，使其导通后，即使撤去门板讯     

钒催化剂上萘氧化复杂反应的动力学研究

本文报道了萘氧化复杂反应的动力学研究结果。完成了以下三方面的工作:1)明确了复杂反应的网络结构;2)在明确反应网络的基础上,探讨了十二种模型,按照一定的准则筛选出一个既合理又简单可靠的动力学模型;3)采用Powell优化方法确定了动力学模型中的各个参数。本文还探讨了处理复杂反应动力学的方法。根据反应系统的特殊性,以及实验装置的特点,采取分部处理的方法,简化了问题的复杂性,能在实验量不大的情况下同时研究萘氧化主反应和副反应的动力学,并得到了能够满意地描述结果的动力学模型。     

新型半导体器件—联栅晶体管（GAT）

联栅晶体管（ＧＡＴ）是一种介于双极型晶体管和结型场效应晶体管之间的电流控制型电力电子器件。本文介绍了ＧＡＴ的结构、特点及其应用。     

巴基管的研究进展

巴基管的研究是纳米材料研究中的新领域。综述了巴基管的制备方法和化学氧化等方面的新进展。     

柳钢100t转炉冶炼工艺优化实践

通过分析100t转炉冶炼工艺中存在的问题，对冶炼工艺进行优化，提高转炉过程控制能力和一倒炉命中率，结果表明：过程喷溅可降低至9％，冶炼终点命中率提高到63％ 以上。[第一段]     

凿岩机运行试验台

目前在行业中出厂试验考核凿岩机的扭矩，大多采用CNZ-5型扭矩试验台，由凿岩机转钎时匀速启动最大重锤负荷的能力来测定转钎扭矩．并由它作为产品是否合格的扭矩指标。这种方法只能近似反映产品的最大扭矩．与凿岩状态下的实际扭矩特性显然有明显的差别。一些研究表明．在大扭矩负载作用下．凿岩机转速急速降低，不能保持其正常的工作状态。本试验台可得到凿岩机工作状况下的冲击频率、耗气量、钎杆转速。检测快捷、可靠，提高了凿岩机的出厂检验水平。     

价格不确定情况下炼厂生产计划的优化

生产计划的编制是炼油企业生产经营管理中的一个关键环节，然而由于市场变化的不确定性，使企业制度长远规划受到限制，笔者将多目标规划应用于炼厂价格不确定情况下生产计划的制定，使所得到的生产计划在一定程度上反映市场的变化并能使企业的生产效益最优，为企业管理决策者进行长远规划给予指导。通过实例验证了该方法的可行性。     

波齿传动

本文所述的波齿传动是一种新型的特种传动,它除了具备摆线行星传动和谐波传动的许多优点外,还具有独特的高效能的滚动体啮合副。波齿传动可以应用于各种减速装置和其它传动系统,今以波齿减速器为例简要论述之。波齿减速器主要由三部分组成(图1): 1.激波器:由装在输入轴上的偏心凸轮、滚珠轴承和激波外环构成; 2.波齿轮:由波齿(标准钢球或短圆柱滚子)、波齿架构成,波齿架与输出轴固结在一起; 3.固齿轮:齿形为波齿的共轭曲线,如波齿为钢球,则固齿轮和激波外环上均制有滚道槽。