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分析了真空离子镀的基本原理,研究了NbFeB永磁合金表面离子镀Cu-Al-In三元仿金合金的新工艺。合金镀层晶粒较小,均匀美观,光泽柔和;合理的工艺条件为:偏压200V,主弧电流5A±0.25A,间距120mm,加热功率11kW,氩气分压1.33Pa~0.0133Pa,时间30min。 相似文献
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为解决惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)紧耦合中标准无迹卡尔曼滤波(UKF)由于计算舍入误差使协方差矩阵负定和实际应用中由于量测噪声时变而严重影响滤波精度的问题,提出了基于模糊控制理论的自适应平方根无迹卡尔曼滤波(NASRUKF)算法.该算法在滤波过程中不是直接计算协方差矩阵,而是计算协方差矩阵的平方根,从而可以保证协方差矩阵的非负定性;然后根据实时得到的量测信息的实际方差与理论方差的比值,通过设计的模糊控制系统(FCS)实时调整量测噪声矩阵.实验表明:该算法对时变的噪声具有很好的自适应性,相比于UKF算法具有更高的精度并使得系统具有更高的稳定性和鲁棒性. 相似文献
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光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用 总被引:15,自引:1,他引:14
就光电编码器的实际应用问题及解决方法,提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。末以欠驱动器臂的控制为例,介绍其具体应用。 相似文献
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随着社会经济的发展,空调逐渐成为人们追求舒适性环境的手段,因此,占建筑能耗60%的空调系统节能工作越来越受到关注. 相似文献
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分析了真空离子镀的基本原理,研究了NbFeB永磁合金表面离子镀Cu-Al-In三元仿金合金的新工艺。合金镀层晶粒较小,均匀美观,光泽柔和,合理的工艺条件为:偏压200V,主弧电流5A±0.25A,间距120mm,加热功率11kW,氩气分压1.33Pa ̄0.013 3Pa,时间30min。 相似文献
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培养创新型人才是我国高等院校的根本任务,关乎国家的进步和社会的发展。针对目前高校创新型人才培养的现状,结合创新型人才的基本要求和特征,依托电气信息类专业人才培养的目的,从创新实验区建设、学生创新团队建设、导师团队建设和校企结合等方面对创新型人才培养模式进行了研究与探索。 相似文献
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