基于模糊神经网络的煤层冲击地压预测模型研究

煤层冲击地压是煤矿重大灾害之一。冲击地压的发生是由多方面因素造成的,具有模糊性、动态性,表现为一个复杂的非线性动力学过程,这使得冲击地压预测系统的数据处理不能按照常规的线性系统法进行处理。文章提出了多源信息融合的模糊神经元网络算法,且基于势场拓扑层次聚类融合FCM算法的聚类思想,将模糊集合理论引入神经元网络,构成基于多判据信息融合的模糊神经元网络模型,并对该网络进行了优化。通过仿真试验,验证了该模型的有效性。     

基于连续式燃油加热炉的烟气残氧量模糊控制

针对钢铁企业中典型的燃油三段连续式加热炉控制参数中最为复杂的残氧量对象进行了研究,分析了残氧量控制对象的特性,为了保证燃烧过程处于合理的空燃比,起到节能降耗作用,本文重点介绍了在前期已投入运行的PLC控制系统基础上,增加了FUZZY-PID控制策略,以适应复杂的非线性控制对象。     

一种基于GaN器件大功率双向DC/DC变换器

本文介绍了一种新的高功率双向隔离式DC/DC变换器。DC/DC转换器使用基于氮化镓(GaN)的功率开关器件。本文对10 kW GaN大功率DC/DC变换器的拓扑结构进行了优化,参数化和分析,并通过仿真和验证了其有效性。它由两个单相全桥电路、两个输入输出电感和一个高频变压器组成。高频变压器在实现两个全桥变换器之间的电流隔离方面起着至关重要的作用。使用MATLAB仿真软件对10 kW的变换器进行了建模。MATLAB仿真结果验证了变换器的性能适合于高功率应用并能实现轻负载条件下的零电压开通(ZVS)和零电流关断(ZCS)。然后,设计了一个7 kW的实验原型,以验证所设计拓扑的有效性。     

基于GaN器件大功率双向DC/DC变换器的设计与仿真

介绍了一种新的高功率双向隔离式DC/DC变换器作为高功率转换系统的主要电路。DC/DC变换器使用基于氮化镓(GaN)的功率开关器件。对10 kWGaN大功率DC/DC变换器的拓扑结构进行了优化、参数化和分析,并通过仿真和实验验证了其有效性。它由使用新型的GaN晶体管组成的两个单相全桥电路、两个输入/输出电感和一个高频变压器组成。变压器在实现两个全桥变换器之间的电气隔离方面起着至关重要的作用。使用MATLAB仿真软件对10 kW的变换器进行了建模。MATLAB仿真结果验证了变换器的性能适合于高功率应用并能实现轻负载条件下的零电压开通(ZVS)和零电流关断(ZCS)。然后,设计了一个10 kW的实验原型,以验证所设计拓扑的有效性。     

神经元网络预测系统中数据接口技术的研究

煤矿顶板来压预测是岩体工程中的重要问题.文中从人工神经网络出发,将自组织竞争人工神经网络用于顶板来压预测,系统识别能力强、速度快.并通过研究VC 与MATLAB之间的接口,建立了一种稳定性分析评价系统.     

网络监控系统中服务器与单片机实时通信的设计与实现

主要研究工作于危险环境的远程探险机器人的网络监控系统，采用C／S架构，运用实时通信技术（RTC）完成音频视频的采集、传输和播放，以获得远端逼真的环境信息；利用串口通信技术与单片机通信，获取安装在机器人上的传感器信息，使用网络通信套接字技术实现客户端与服务器端的远程通信，形成单片机、服务器、客户端流水线处理过程，对地下开采等危险作业区远程监控的进一步研究提供重要的参考模式。     

基于西门子PLC控制系统的网络选择策略与实践

针对不同层面的自动化系统，西门子PLC有多种通讯协议可供选择。介绍了西门子各种通讯协议及其特点，并通过工程应用实例，着重讨论了在工程实践中如何根据控制系统的具体要求进行网络方案选择。     

转炉煤气回收控制系统

转炉炼钢中会产生大量的煤气，对这些能源的回收利用是目前负能炼钢的重要环节。炉气温度和炉气量的波动也会引起炉口内外压差的波动，传统控制方法容易使系统产生振荡。检测CO含量、控制合适的喷水量以提高除尘效率戍为关键问题。提出了在差压、温度、调速控制回路中采用模糊控制策略，并结合操作经验和专家系统实现在线实时控制。实践表明，提高了煤气回收质量，降低系统电能消耗、提高除尘效果的模糊控制。     

基于NB-IoT的充电桩数据监控及合理分配*

针对充电桩分配不合理而导致的充电桩资源浪费,过剩等情况。从实际情况出发设计了基于NB-IoT的充电桩远程数据监控,通过窄带物联网(NB-IoT)手段,把多个地区的所有充电桩进行统一的监控,进而去了解每个地区中每一个充电桩的使用情况。在进行一段时间的监控之后,对所有数据进行综合比对之后,便可以得到每个地区充电桩的使用频率以及电能使用量。结合实际情况进而对每个地区的充电桩进行合理的分配。以STM32103VE芯片为控制核心,同时辅以RC522智能卡信息采集模块和IM1281电能采集模块,在NB-IoT的通信手段的支持下,完成对每个地区充电桩的远程数据监控。测试结果显示,基于NB-IoT的充电桩远程数据监控能够很好的监测到每个地区中充电桩的电能使用情况,这对于合理分配充电桩有着非常重要的意义。     

石油管道焊缝防腐机器人自适应管径控制系统设计

目前研制的机器人很多是针对特定管径的,如果管径发生了变化,就必须重新购买,造成使用和维护成本的增加,本文对管道机器人进行深入开发和技术改造,使之能够满足管径变化的需求,设计了一种管道机器人自适应管径的控制系统,采用丝杠螺母作为机构的调节方式,以及控制系统的设计,设计的调节机构能适应管径变化,也能保持机器人牵引力稳定。