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简述了水下控制模块的组成和功能,对水下控制模块的设计提出了要求,分析设计水下控制模块的结构要素。按照设计要求与实际需要,对水下控制模块的内部器件进行分析和选型,主要包括内部控制阀、蓄能器和底板液压接头,并简略阐述水下控制模块的组装。在现有技术的基础上,对水下控制模块做底板对接实验,最后把水下控制模安装到水下分离器上做联合测试,为国内水下控制模块的研制做了一些尝试和探索。 相似文献
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[目的]为杂交水稻育种提供科学依据.[方法]以水稻品种宁粳28为试验材料,选取分布于水稻12个连锁群上的136对SSR引物,以2个测序品种日本晴和9311分别为典型粳稻与籼稻标准,利用SSR分子标记技术分析3个品种在DNA水平上的多态性差异,研究宁粳28粳稻与籼稻成分在染色体上的分布.[结果]宁粳28叶片DNA的PCR扩增产物经5%琼脂糖凝胶电泳后,16个标记住点为偏籼稻带型(大多数位点分布于3、5、8号染色体上),4个标记位点无多态性,8个标记住点为籼粳中间型,其余107个标记位点为偏粳稻带型,[结论]宁粳28为典型的粳稻,其籼稻成分只占被抽查住点的9.56%. 相似文献
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分析比较了薄片式挠弹性器件自振频率测量的不同方法,进而提出了应用漫反射激光三角法实现对薄片式挠弹性器件进行非接触瞬态激励测量。该方法利用漫反射激光三角法测量摆动部分位移,避免了测量过程中位移与转动的干涉。测量采用瞬态激励效应来避免传统采用共振法测量频率时引入的外界干扰;根据测量信号特点,采用了最大似然法对测量模型求解。实际结果表明,标准测试状态下,瞬态激励法的测量精度比常规静态测量法提高约50倍,达到0.006Hz。 相似文献
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介绍了一种抽油泵整体泵筒内表面硬化处理的新方法,该方法将激光表面淬火和管道机器人相结合,解决了类似抽油泵整体泵筒等细长管的内表面硬化处理,并利用该方法进行了激光淬火的工艺实验。 相似文献
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弹性联轴器对车辆动力传动系统扭振特性影响研究 总被引:6,自引:0,他引:6
车辆动力传动系统属于多自由度扭转振动系统,其轴系的扭转振动是影响其系统安全的重要因素之一。文中通过建立某车辆动力传动系统的多自由度质量-弹性-阻尼动力学模型,根据振动理论并依托系统扭振实验研究了3种弹性联轴器对该系统扭振特性的影响规律,着重分析联轴器刚度和阻尼对系统固有频率、固有振型、强迫振动响应等模态参数的影响。通过对比研究获得如下结论.匹配的弹性联轴器可以调整系统的低阶固有频率、避免系统发生共振、衰减共振振幅和发动机输出力矩的幅值不均匀性,即改善动力传动系统的扭振特性。 相似文献
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对简单的SEA(series elastic actuator)模型采用解析法求解,得出了驱动器输出能量曲线,分析了其能量放大特性,解决了Paluska的SEA能量分析的无解析解问题.并针对Paluska分析中对动力学模型的过度简化,引入了传动机构的等效质量的概念,完善了SEA的能量放大作用模型.为了便于求解和分析,对SEA能量放大模型各参数进行归一化处理,并在归一化条件下通过频域转换方式进行数值求解,得出该条件下的驱动器输出能量曲线,从而得到了该模型下的SEA能量放大特性及其随系统参数(弹簧刚度、传动机构等效质量)的变化规律. 相似文献