一类微功耗电子保险系统的设计

讨论了一类微功耗电子保险系统的设计方法和结构特点，列举了应用实例，说明设计是成功的。     

边缘图像连通区域标记的算法研究和SoPC实现

针对二值边缘图像目标点较少的特点,提出了基于目标像素邻域的8方向生长区域标记算法.该算法充分利用了边缘图像的走向信息,提高了搜索效率,降低了堆栈空间消耗,消除了邻域反复扫描问题.     

基于图像识别的井下机车轨道检测方法

针对传统图像识别算法耗时大、对复杂环境识别效果差等缺点,提出一种针对煤矿井下环境的轨道检测方法。根据井下光线亮度不均匀的特点,设计井下复杂环境下的灰度拉伸与边缘提取算法,提高轨道检测的有效性。给出基于优先级的轨道内侧边缘搜索算法。后帧图像在基于前帧图像检测结果建立的感兴趣区中进行轨道检测,可降低计算量,提高实时性。现场实验结果证明,该方法能有效检测出机车轨道,且相比传统方法耗时明显减小。     

运用密钥分存技术的数据库水印算法

针对数据库联合拥有者对数据库拥有权限的管理和数据库修改后的安全问题,提出一个基于密钥分存技术的数据库水印算法。该算法描述了关系数据库利用密钥分存技术将水印嵌入到数据库中,利用Lagrange插值公式,对数据库水印进行n次插值,实现数据库水印的嵌入与恢复,数据库拥有者共同负责数据库的安全性。数据的模拟仿真实验表明,该算法减少了数据库的冗余,增强了数据库水印的保密安全性,特别对数据库中部分数据受到删除攻击后水印的检测具有一定的强壮性。     

电动助力转向系统建模及动力学仿真分析

通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究.仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力.     

汽车制动真空助力器性能试验的计算机控制

讨论了一类汽车制动真空助力器性能试验的计算机控制技术，包括设计思想，软硬件设计等。应用表明，设计是成功的     

基于ARM嵌入式系统的VGA接口的研究与设计

ARM嵌入式系统中实现VGA显示接口功能,涉及到时序的构建和数字图像信息的模拟化两个主要方面。对基于ARM920T内核的RISC微处理器S3C2410的显示控制模块和高速的数/模(D/A)转换器进行了研究,提出一种能够广泛应用的VGA显示接口方案,详细阐述了数字图像数据D/A转化并输出到VGA接口显示器显示的方法,其中包括接口的硬件设计、VGA时序信号的实现方法、视频D/A转换器的使用方法等,最后介绍了系统VGA接口软件的设计,并给出了寄存器初始化的代码。测试结果表明,该方案实现了在ARM嵌入式系统应用中直接提供VGA显示接口的功能,占用系统资源少,效率高,可靠性好,能够满足实时显示的需要。     

MEMSic加速度传感器在气体微流量检测中的应用

根据MEMSic（微电子机械系统集成芯片）加速度传感器的工作原理及特点，将其应用于气体微流量检测中。经过具体实验验证，在不同温度下，采取一定的温度补偿措施，在气体流量从0到50sccm的变化范围内，MEMSic加速度传感器能够精确地测量出变化，说明了MEMSic加速度传感器对徽流量的检测具有较高的灵敏度和稳定性。     

Prewitt图像边缘检测及边缘细化的FPGA实现

针对实时图像处理的要求,使用FPGA对图像数据流进行在线Prewitt边缘检测。针对传统算法需要人工给定阈值和产生的边缘较宽的不足,用基于FPGA的自适应阈值算法和非极大值抑制方法对边缘检测的结果进行细化处理,提高了边缘检测的精度。     

在全国大学生智能汽车赛中培养创新能力的实践

本文作者作为指导教师,参加了历届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛,带领重庆大学二队,重庆大学速队获得了清华大学举办的首届智能汽车邀请赛优胜奖,上海交通大学举办的第二届全国总决赛一等奖,东北大学举办的第三届全国总决赛一等奖。作者就参加全国大学生智能汽车竞赛的经验和经历,并就部分参赛学生的感想与业绩,探讨全国大学生智能汽车竞赛对培养自动化专业拔尖创新人才的贡献和作用。探讨我们如何利用全国大学生智能汽车竞赛这个平台,培养大学生创新能力的实践。