基于一致性检验方法的卡尔曼滤波器

运用一致性检验原理，提出了一种改进型的卡尔曼滤波器。其算法由两部分组成。首先，对各传感器的测量值进行一致性检验；然后，将通过检验的测量值引入分布式卡尔曼滤波器进行融合。该方法可以大大地提高融合精度。     

扰动补偿的Johnson法与最优数字调节器设计*

本文对文[1]中Johnson提出的扰动补偿方法作了分析,并提出了一种最优直接数字控制算法。     

基于MT9075数字中继接口的设计与实现

MT9075是具有多功能、高集成度的数字接口芯片,本文给出了一种利用该芯片设计数字中继接口的方案,分析了系统硬件和软件的结构.给出了MT9075与CPU和数字交换网络的接口电路,并就如何通过软件对MT9075进行读写控制给出了详细的描述.     

基于无线局域网的移动检测优化方案

移动检测对移动IPv6中切换时延有重要影响,对移动IPv6中的移动检测机制进行研究.提出了一种在IEEE 802.11无线局域网环境下移动IPv6的低时延检测方法.在不依靠链路1层触发的条件下,使用非均匀检测模型来减小切换检测产生的时延,降低了切换检测过程的开销.     

单亲遗传算法图式定理的进一步分析

图式定理是遗传算法的重要理论基础之一。本文对单亲遗传算法的图式定理进行了全面的分析研究,给出了单亲遗传算法图法定理的表达式,并对各种遗传算子破坏图式的概率作了估算。     

有限缓冲区FMS的特征分析与托盘配置

本文研究了Ｊｏｂ－Ｓｈｏｐ型有限缓冲区ＦＭＳ的运行特性及托盘优化配置问题，给出了系统的分析模型及托盘优化算法。本文的结果对系统的分析与设计具有重要的实际意义。     

基于多物种进化遗传算法的神经网络结构学习方法

针对神经网络结构设计的问题及一般结构学习方法的不足,提出了基于多物种进化遗传算法(SEGA),并以MLP为例给出了基于此算法的神经网络结构进化设计方法。该方法融合了遗传算法与神经网络的特点,具有模型搜索空间广泛、算法适应性强的特点。仿真结果表明该方法是有效的。     

零中频CDMA射频发射机研究及设计实现

本文分析了移动通信射频发射机结构,在此基础上对零中频CDMA发射机结构和关键技术进行了理论分析与系统仿真。最后,给出了一种适合于CDMA移动通信试验系统的零中频射频发射机的实现方案,并给出了关键参数和有关模块的设计实现方法。     

基于分段解析模糊算法的角位移电机传动系统控制器

提出一种基于分段解析模糊算法的角位移电机传动系统控制器。该控制器采用分段解析函数控制规则，函数运算结果直接作为输出控制量，简化了模糊处理过程，且使得输出控制量参数具有自调整能力。实际应用表明，该模糊控制器成功地实现了某型号火箭炮内部角位移电机传动系统的自动控制。