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1.
SLAM技术已经应用到了智能机器人、无人机、AR/VR、无人驾驶等领域中,但当前的SLAM算法在运行速度、相机轨迹精度和鲁棒性等方面依然存在改善空间。为了提高SLAM中相机轨迹精度,提出了基于稀疏直接法的SLAM算法。该算法使用改进的Shi-Tomasi特征点检测算法进行特征点的提取,然后依据提取的特征点采用直接法进行相机位姿估计,同时利用构建的地图进行位姿优化,有效地提高了相机位姿估计精度。针对TUM标准数据集,通过对比分析可知,基于稀疏直接法的SLAM算法可以有效地减少误差,相机轨迹精度优于ORB-SLAM2算法。  相似文献   
2.
提出利用测井资料进行石英砂岩成岩相有效划分的压实法。在地层埋藏史恢复的基础上,通过回归分析方法确定仅有机械压实作用情况下的理论孔隙度-深度曲线与实测孔隙度-深度曲线进行对比,配合显微镜下铸体薄片观察及扫描电镜观察,X-衍射和阴极发光分析,确定石英砂岩成岩相划分标准。根据成岩相划分标准,利用测井资料进行实际孔隙度计算,并进行流体校正,对未取心井段石英砂岩成岩作用类型进行识别。该方法用于苏里格地区石英砂岩成岩相划分,把苏里格地区石英砂岩划分为强、中、弱溶蚀相和强、中、弱胶结相等6类成岩相类型。研究结果表明,该方法提高了石英砂岩测井成岩相识别能力和定量评价精度,具有较好的应用前景。  相似文献   
3.
作者已经发展了基于NbTi大口径的用于紧凑结构的超导储能超导磁体系统用于材料冲击特性的研究,超导磁体的运行电流为350A,磁体总体储能为1.2MJ,超导磁体有480mm的内直径,500mm高。整个超导磁体采用两台GM制冷机冷却。通过GM制冷机的制冷实现减压降温,正常运行温度为3.8K。超导磁体使用Bi2223高温超导电流引线供电。详细报导了系统的设计和建造以及运行特性。  相似文献   
4.
PSP美国大放异彩索尼公司在今年的美国E3大展上,正式发布了便携式掌上游戏机新品PSP。这款产品即将在日本上市。它大方的外形,超大的屏幕和强大的游戏功能迅速吸引了众多掌机玩家的眼球。看来索尼将会真的成就一场掌机的革命。现在世界上的产品越来越接近可移动化,大名鼎鼎的索尼肯  相似文献   
5.
先简要介绍面阵CCD光学摄像机以及摄像机镜头的参数,比如成像尺寸规格、焦距、F数、景深、卡口等,然后介绍各个参数的相互关系,为如何合理选择面阵CCD光学镜头提供参考。最后介绍选择适用的面阵CCD摄像机光学镜头的主要步骤。  相似文献   
6.
磁导航定位手术系统(MSS)的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在磁导航定位手术系统 (MSS) 的前期试验验证阶段,为了给兴趣目标物体进行空间定位,采用双目机器视觉的方法,对小磁珠进行空间定位检测.论文详细介绍整个试验实现.以普通视觉模型为对象进行立体视觉检测系统的应用研究,在开发的磁导航定位手术系统软件MSSLocater1.0的基础上进行了大量的空间定位实验,给出试验结果、试验精度分析,从而验证该系统是可行的.  相似文献   
7.
根据高梨、伊三夫提出的浅吃水肥大型船横摇实用计算方法,采用流域分割理论,推出一种适合双尾浅吃水肥大型船的水动力系数实用计算方法。本文方法弥补了多极展开法、普通切片法之不足,并与Frank法比较,输入数据的准备工作简单,易于上机实现,所用的C.P.U时间短,而精度良好,便于对船舶耐波性的初步设计。是一种较为实用的计算方法。本文还对高梨、伊三夫的横摇实用计算方法,进行摄动分析,导出该方法的物形影响高阶项,在理论上给予说明。  相似文献   
8.
当投影仪将图像投影到复杂表面时,为使观察者观看到不失真图像,提出了基于角点检测的几何校正方法。该方法利用对复杂表面投影白色区域图像的阈值分割来提取校正区域;进行横纵特征条纹的提取和处理,获取投影系统中特征点的坐标;通过对观察者所需的理想图像进行变换获得投影仪所需预变形图像。编写了基于OpenCV的校正软件。实验表明,该方法可以有效消除复杂表面引起的几何畸变,得到良好的观看效果。  相似文献   
9.
磁导航外科手术系统是一种利用外界磁场引到药物或其他治疗手段在患者脑部完成复杂外科手术的一种全新的治疗手段.根据该系统对磁体的特殊要求,本文提出了一种改进型四极磁体结构,将采用球坐标系下目标场法推导出的电流密度分布重新进行了工程近似和优化,建造完成了工程上易于实现的具有恒定电流密度分布的球形四极磁体模型.与先前磁外科手术系统采用的普通螺线管磁体相比,该结构的磁体具有较大的磁场梯度和较好的梯度均匀性,同时还有较小的电感.在实验室已经用铜导线完成了上述改进型四极磁体的建造和相关的测试工作.  相似文献   
10.
本文利用对称原理解决了键的宽高比δ/L〈〈的花键轴截面内部区域到单位圆内部区域的保形映射问题,得出了该花键轴受扭时剪应力分布的解析解。  相似文献   
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