煤矿斜井盾构螺旋输送机原位拆卸施工技术

煤矿斜井建设引入盾构工法我国无成功先例,反坡倾斜状态下盾构无扩大硐室原位拆解尚属首次。以某煤矿斜井双模式盾构施工为背景,对盾构无扩大硐室原位拆解关键部件——螺旋输送机拆卸面临的主要问题进行分析,提出螺旋输送机拆解的完整拆卸和分体拆卸两种施工方案,并对两种施工方案拆卸技术进行详细阐述,最后根据本工程特点,采用螺旋输送机分体拆卸施工技术进行施工,确保螺旋输送机快速、安全拆解。     

盾构隧道管片拼装技术的应用与发展

简要介绍盾构隧道的发展历程和现状,重点分析盾构隧道用管片及其施工工艺和拼装设备在工程中的应用,结合隧道施工技术及工程机械各领域的发展状况,对管片拼装技术今后的发展趋势进行探讨。     

基于液压挖掘机的双阀芯电子液压控制系统研究

介绍了Ultronics电子液压控制系统的组成及特点,指出了双阀芯液压系统相对于传统单阀芯液压系统的优越性,给出了基于该系统的液压挖掘机执行机构的控制策略,设计了基于该系统的液压挖掘机控制系统总线结构与液压系统。     

无线遥控系统在液压挖掘机上的应用

在分析CANOpen协议和数据结构的基础上,利用Acidosis软件对EPEC控制编程并结合无线遥控器实现了对液压挖掘机的无线遥控。     

TBM刀盘地质适应性设计方法及其应用

刀盘是全断面硬岩掘进机(TBM)的核心部件,其结构的地质适应性是决定TBM掘进效率的关键因素。根据TBM刀盘制造企业设计的实际需要,制定了刀盘设计基本流程,结合掘进地质条件、刀盘结构参数和掘进参数,建立了刀具布置、开口、盘体设计等关键参数计算模型,提出相应的TBM刀盘地质适应性设计方法。将TBM刀盘设计方法应用于某供水工程,对该工程所用TBM的刀具布置参数、刀盘驱动性能与掘进参数以及刀盘结构参数进行地质适应性设计,并对设计方案进行了力学性能和出渣性能仿真分析。研究结果表明,刀盘设计方法能有效实现刀盘结构、刀具布置以及相关掘进参数地质适应性设计,所设计的刀盘力学性能满足施工要求。目前该刀盘在引水工程中累计已掘进12 km,工作状态良好。     

基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用

介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统,结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略,建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型,并设计了PID控制器,对主阀芯的位置控制进行了仿真研究,结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度。     

一种新型电液比例阀的模糊控制研究

在介绍了国外一种基于双阀芯控制的新型电液比例阀的结构和工作原理的基础上,建立了该阀的数学模型,并指出了该阀在先导阀-主阀环节的传递函数与经典阀控对称液压缸的传递函数的不同。应用Matlab/Simulink设计了Fuzzy-PID双模模糊控制器,并对系统进行了仿真研究。仿真结果表明采用Fuzzy-PID双模模糊控制策略控制主阀芯是行之有效的。     

液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究

将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统，在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上，建立了系统的输入输出数学模型；运用参数估计理论，辨识出所需要的系统模型参教，从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后，利用Matlab软件对系统模型进行了仿真，并给出了相应的仿真程序。     

复合式土压平衡盾构机开挖面稳定作业机构

在使用盾构机进行隧道施工过程中,稳定的开挖面可防止由于开挖引起地下土层失稳、地表隆起或地面塌陷等现象,是实现隧道安全高效掘进的关键要素和主要控制目标。ZTE6250型复合式土压平衡盾构机针对复合地层设计,具有良好的地层适应性,能够快速有效地完成隧道掘进任务。     

Φ6.28m盾构管片拼装的机扼架的力学特性

在研发某型号盾构管片拼装机的过程中,为了避免管片拼装机关键部件在运动过程中受力过大断裂造成重大工程事故,应用多体动力学仿真软件,建立整个管片拼装机的动力学仿真模型,对管片拼装机不同安装位置的管片拼装过程进行动力学研究。仿真得到了整个动作过程中关键部件举重钳-扼架在不同工况下的动态载荷与响应特性,并以得到的扼架铰接处的最大动载为边界条件,建立静力学模型。利用Ansys-Workbench对扼架最大受力情况进行有限元分析,分析得到了最大应力为123.24 MPa,确保了管片拼装机扼架部分的强度,仿真分析结果最后通过现场测试得到了验证。