综掘拐弯开门快速转运施工技术探索

因悬臂式掘进机机身较长,煤矿巷道拐弯开门施工时,一般采用钻爆法掘进至一定距离后,再安装掘进机。掘进机拐弯开门时,带式运输机配套方式难、作业环节多,占用时间长、效率低。本文研究的配套工艺为综掘机后方接三节带式输送机,使用遥控履带式输送机进行转载,并以该工艺为指导,开发配套的装备和控制系统,采用掘进机直接开门,提高了工作效率。     

基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析

基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。     

桥梁工程灌注桩基断桩处理的主要方法及其要点

该文结合公路桥梁工程混凝土灌注桩基施工及断桩处理实例,按照灌注过程中断桩处理、灌注成型后的断桩处理以及设计变更补救措施等三方面对断桩处理的主要方法及其要点进行总结介绍,以期对其他同类桩基质量事故的处理提供有益的参考。     

闵行区明确“十二五”节能降耗重点

最近,闵行区节能降耗工作领导小组召开年终总结会议。会议认为,2010年闵行区的节能降耗工作取得了很大成果,十一五前四年全区单位增加值能耗的累计下降幅度为26.9%,年均下降7.53%,整个十一五累计下降率达到30%,超额完成五年计划的总     

制取高不饱和度亚麻籽油的方法研究

以亚麻籽油为原料,采用干法分提对其进行了分离改性,进一步分离出富含高不饱和脂肪酸的亚麻籽油。研究了搅拌速率、冷却速率、养晶时间、结晶温度对亚麻籽油液态油得率、碘值的影响。得到最佳的工艺条件为:搅拌速率15 r/min,冷却速率4℃/h,养晶时间12 h,结晶温度-8℃。在最佳工艺条件下所得液态油碘值(I)为198 g/100 g,液态油得率为89.2%。通过分析样品油与成品油的脂肪酸组成、含量和0℃固体脂肪含量发现,成品油的饱和脂肪酸和固体脂肪含量较样品油明显降低。     

饱和蒸汽对大豆豆瓣中磷脂酶D的影响

以经破碎处理后的大豆豆瓣为研究对象,经加热软化后通过饱和蒸汽湿热处理,研究该过程对大豆豆瓣中磷脂酶D的影响,以降低浸出毛油中非水化磷脂的含量。大豆豆瓣的软化温度为65℃,软化20 min后,采用响应面法Box-Behnken优化饱和蒸汽处理最佳参数,发现豆瓣破碎为6瓣、饱和蒸汽温度为110℃、通汽时间为2 min时,大豆豆瓣的磷脂酶D活性为0.54 U/mg·min,此时大豆豆瓣中蛋白的氮溶解指数为87.2%,经萃取制得大豆毛油中非水化磷脂含量占总磷脂量2.3%,经水化脱胶油脂精炼率提高了0.36%。     

提高统计质量为节能降耗工作提供保证——上海闵行区统计局节能工作先进事迹

近几年,闵行区统计局认真贯彻落实全区节能降耗工作要点,结合区域实际,完善了《闵行区单位GDP能耗统计指标体系》和《阂行区单位GDP能耗监测体系》（以下简称两个体系）,进一步提升了能耗统计工作及相关工作的工作效率和工作成效,为全区节能降耗工作的顺利开展提供了保障,在2009年被光荣评为上海市节能工作先进集体。     

南竹加筋复合锚杆加固土遗址研究

 南竹加筋复合锚杆是专门针对大体量土遗址加固设计的一种新型锚杆。通过试验证明,采用PS系列灌浆、南竹加筋复合锚杆加固土遗址符合文物保护的原则。当采用水泥砂浆作为灌浆材料时南竹加筋复合锚杆单位锚固力可采用30 kN/m,当采用PS-(F+C)浆液灌浆时单位锚固力可采用20 kN/m。南竹加筋复合锚杆加固土遗址时的薄弱界面是锚杆杆体与锚固体之间,水泥砂浆和PS-F灌浆材料的强度都可以满足南竹加筋复合锚杆锚固时的要求,水泥砂浆锚固体与锚杆杆体的黏结强度标准值为187 kPa,特征值为85 kPa;12%PS-F与粉煤灰锚固体与锚杆杆体的黏结强度标准值为114 kPa,特征值平均为52 kPa。     

复合电流驱动永磁同步平面电机的设计方法

提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电动机方案,介绍了该平面电动机的结构形式、运行原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,研究该类型平面电机的设计方法。确定了该平面电机的主要尺寸,并推导出主要尺寸的计算公式。对平面电机线圈和永磁体的设计分别进行了研究,并分析了线圈截面高度和永磁体厚度对平面电机性能的影响。依据所提出的设计方法,加工制作了一台样机,并进行了相关实验,通过分析比较实验结果,验证了设计方法的合理性。     

鲁北平原地区大田喷灌工程设计与施工中应注意的问题

1 引言 喷灌自70年代在我国得到研发和应用以来,为实现农业的现代化起到了积极的促进作用。但是,在推广应用节水灌溉新技术过程中,存在着一些不容忽视的问题,本文重点就鲁北平原地区大田喷灌工程设计、施工和管理中存在的问题进行分析,并提出了对策。2 设计中应注意的问题2.1 设计标准问题 根据GBJ85—85标准,喷灌设计保证率一般不应低于85％。但